[发明专利]一种双编码高精度磁编码器及具有其的电机

说明书

本发明公开一种双编码高精度磁编码器及具有其的电机，磁编码器包括第一磁性本体、第二磁性本体、与第一磁性本体对应的第一位置传感器、与第二磁性本体对应的第二位置传感器以及用于对第一位置传感器和第二位置传感器的输出信号进行处理的集成电路板；第一磁性本体包括交替排列以形成圈形的多个N极和S极；第二磁性本体包括相对设置的一对N极和S极，第二磁性本体设置在第一磁性本体形成的圈形的中心，并且与第一磁性本体同步转动；第一磁性本体的磁极对数与集成电路板对第二磁性本体的A/D采样位数相关。本发明通过设置中心磁性体和外圆磁性体，构成双编码结构，使得磁编码器的精度为两者采样精度之积。

技术领域

本发明涉及编码器领域，尤其涉及一种双编码高精度磁编码器及具有其的电机。

背景技术

光编码器结构包括LED、光电码盘、接收装置及集成控制电路等，导致其价格高，其应用对外界环境要求也较高，不能承受高温、灰尘、油污、振动等恶劣条件。相较于光编码器，磁编码器的优点是显而易见的，但是现有技术中，磁编码器的精度远远达不到光编码器的精度，这也是磁编码器在应用领域中受到限制的主要原因。

低精度的磁编码器价格低廉，但是高精密磁编码器价格相对来说较贵，比如8位精度的磁编码器市场价在十几块到几十块人民币左右，而16位精度的磁编码器往往只能向知名公司购买才能保证其精度和准确性，价钱在几百块钱左右，更高精度的磁编码器价格更是翻好几番。

现有技术中高精密的磁编码器往往是将磁编码器的磁性体做成精密结构，导致产品的成本居高不下。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种双编码高精度磁编码器及具有其的电机，通过设置中心磁性体和外圆磁性体，构成双编码结构，使得磁编码器的精度为两者采样精度之积，所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种双编码高精度磁编码器，包括第一磁性本体、第二磁性本体、与所述第一磁性本体对应的第一位置传感器、与所述第二磁性本体对应的第二位置传感器以及用于对第一位置传感器和第二位置传感器的输出信号进行处理的集成电路板；

所述第一磁性本体包括交替排列以形成圈形的多个N极和S极；所述第二磁性本体包括相对设置的一对N极和S极，所述第二磁性本体设置在第一磁性本体形成的圈形的中心，并且与所述第一磁性本体同步转动；

所述第一磁性本体的磁极对数与所述集成电路板对所述第二磁性本体的A/D采样位数相关，所述第一磁性本体的每一对磁极包括一个N极和一个S极，所述磁编码器的精度为第一磁性本体的采样精度与第二磁性本体的采样精度之积。

进一步地，所述集成电路板对所述第二磁性本体的A/D采样位数为n位，则所述第一磁性本体的磁极对数为2ⁿ对。

进一步地，所述第二磁性本体与第一磁性本体为一体结构或固定安装在外壳中的分体结构。

进一步地，所述第二磁性本体与第一磁性本体设置在同一平面上，所述第一磁性本体设置在以第二磁性本体为中心的平面外圆边沿上。

进一步地，所述第一磁性本体设置在以第二磁性本体为中心的立体圆盘或圆环的外圆弧形面上。

进一步地，所述第一磁性本体设置在以第二磁性本体为中心的立体圆环的内圆弧形面上。

进一步地，所述磁编码器封装在外壳内，所述外壳用于屏蔽外部的电磁干扰。

进一步地，所述磁编码器直接与转动轴连接，或者，所述磁编码器通过轴承与转动轴连接。

另一方面，本发明提供了另一种双编码高精度磁编码器，包括圆盘状的基体、第一位置传感器、第二位置传感器以及用于对第一位置传感器和第二位置传感器的输出信号进行处理的集成电路板；