[发明专利]一种双编码高精度磁编码器及具有其的电机

权利要求书

1.一种双编码高精度磁编码器，其特征在于，包括第一磁性本体(1)、第二磁性本体(2)、与所述第一磁性本体(1)对应的第一位置传感器(3)、与所述第二磁性本体(2)对应的第二位置传感器(4)以及用于对第一位置传感器(3)和第二位置传感器(4)的输出信号进行处理的集成电路板(7)；

所述第一磁性本体(1)包括交替排列以形成圈形的多个N极和S极；所述第二磁性本体(2)包括相对设置的一对N极和S极，所述第二磁性本体(2)设置在第一磁性本体(1)形成的圈形的中心，并且与所述第一磁性本体(1)同步转动；

所述第一磁性本体(1)的磁极对数与所述集成电路板(7)对所述第二磁性本体(2)的A/D采样位数相关，所述第一磁性本体(1)的每一对磁极包括一个N极和一个S极，所述磁编码器的精度为第一磁性本体(1)的采样精度与第二磁性本体(2)的采样精度之积。

2.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述集成电路板(7)对所述第二磁性本体(2)的A/D采样位数为n位，则所述第一磁性本体(1)的磁极对数为2ⁿ对。

3.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述第二磁性本体(2)与第一磁性本体(1)为一体结构或固定安装在外壳(5)中的分体结构。

4.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述第二磁性本体(2)与第一磁性本体(1)设置在同一平面上，所述第一磁性本体(1)设置在以第二磁性本体(2)为中心的平面外圆边沿上。

5.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述第一磁性本体(1)设置在以第二磁性本体(2)为中心的立体圆盘或圆环的外圆弧形面上。

6.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述第一磁性本体(1)设置在以第二磁性本体(2)为中心的立体圆环的内圆弧形面上。

7.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述磁编码器封装在外壳(5)内，所述外壳(5)用于屏蔽外部的电磁干扰。

8.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述磁编码器直接与转动轴连接，或者，所述磁编码器通过轴承与转动轴连接。

9.一种双编码高精度磁编码器，其特征在于，包括圆盘状的基体、第一位置传感器(3)、第二位置传感器(4)以及用于对第一位置传感器(3)和第二位置传感器(4)的输出信号进行处理的集成电路板(7)；

所述基体的中心设有一对分别为半圆形的N极和S极，所述基体的圆周外沿为齿轮状，所述第一位置传感器(3)与半圆形的N极和S极相对设置，所述第二位置传感器(4)与基体的外沿弧形面相对设置并与相对的齿具有预设的距离；

所述集成电路板(7)对所述半圆形的N极和S极的A/D采样位数为n位，则所述基体圆周外沿上的齿的个数为2ⁿ个。

10.一种电机，其特征在于，所述电机(6)的输出轴(61)与如权利要求1-8中任意一项所述的磁编码器连接，实现同步转动。