[发明专利]一种光模块自动焊接耦合机

说明书

本发明公开一种光模块自动焊接耦合机，包括有隔振平台及安装在所述隔振平台上的耦合机构、焊枪找正机构及上料机构；所述耦合机构包括光模块定位机构及光纤定位机构；所述光纤块定位机构包括光模块夹具及电动方向控制机构，所述光模块夹具固定安装在所述电动方向控制机构上，所述电动方向控制机构安装在设置于隔振平台上；所述电动方向控制机构能实现六维定位，所述焊枪找正机构包括焊枪前后移动机构、固定在所述焊枪前后移动机构上的焊枪上下移动机构及安装在所述焊枪上下移动机构上的焊枪伸缩机构；所述焊枪伸缩机构与焊枪托举相连接。本发明提供一种自动化程度高，定位精准，成品率高的光模块自动焊接耦合机。

技术领域

本发明涉及光模块技术领域，具体涉及一种光模块自动焊接耦合机。

背景技术

半导体光发射器件、光接收器件和光波导器件等光模块广泛应用于光通讯和光传感系统中，实现光信号和电信号之间的转换、调制或开关功能，其核心部件就是内部的光电芯片。光电芯片与其所在系统中其它组件之间的光传导需要经由光纤实现，因此在这些光模块中，存在着作为模块核心的光电芯片与光纤之间的光耦合问题，这些问题业内称为光电子器件的光纤耦合封装。

光电芯片进出光面的尺寸相当小，为了实现光电芯片和金属化光纤组件之间的良好耦合，需使光电芯片的进出光面和金属化光纤组件的耦合端精确对正，这其中就涉及到如何对光纤的耦合端进行精确定位和固定的问题；现有的光纤耦合端处理时，多为操作人员进行人工耦合，由于人体肉眼观察的极限，及长期工作产生的疲劳，很容易造成人工耦合时光器件的损坏，且效率低，工作量大，提高了制作成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高，定位精准，成品率高的光模块自动焊接耦合机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种光模块自动焊接耦合机，包括有隔振平台及安装在所述隔振平台上的耦合机构、焊枪找正机构及上料机构；所述耦合机构包括光模块定位机构及光纤定位机构；所述光纤块定位机构包括光模块夹具及电动方向控制机构，所述光模块夹具固定安装在所述电动方向控制机构上，所述电动方向控制机构安装在设置于隔振平台上；所述电动方向控制机构包括固定在所述隔振平台上X向移动机构、安装在X向移动机构上的Y向移动机构、安装在Y向移动机构上的Z向移动机构、安装在Z向移动机构上的X向角度偏摆机构、安装在X向角度偏摆机构上的Z向角度偏摆机构及安装在Z向角度偏摆机构上的Y向角度偏摆机构，所述X向角度偏摆机构、Y向角度偏摆机构及Z向角度偏摆机构的偏摆轴心线交于一点；所述焊枪找正机构包括焊枪前后移动机构、固定在所述焊枪前后移动机构上的焊枪上下移动机构及安装在所述焊枪上下移动机构上的焊枪伸缩机构；所述焊枪伸缩机构与焊枪托举相连接。

其中，所述X向角度偏摆机构、Y向角度偏摆机构及Z向角度偏摆机构的偏摆轴心线交于一点，改点为光纤耦合焊接点，可在耦合焊接中，达到了矢量控制的程度，增加了焊接精度及成品率。

优选地，所述X向移动机构用于控制X方向上的移动，包括X向滑台，所述X向滑台内设有X丝杆，且X向丝杆连接有X向驱动电机；所述Y向移动机构用于控制Y方向上的移动，包括Y向滑台，所述Y向滑台内设有Y丝杆，且Y向丝杆连接有Y向驱动电机；所述Z向移动机构用于控制Z方向上的移动，包括Z向滑台，所述Z向滑台内设有Z丝杆，且Z向丝杆连接有Z向驱动电机；其有益效果在于：结构简单，技术成熟，稳定性高，利用旋转的丝杆控制与其螺纹连接物体的移动，达到平移的效果，电机由控制单元控制，在三维空间对光纤夹具实施智能定位控制。