[发明专利]一种光模块自动焊接耦合机

权利要求书

1.一种光模块自动焊接耦合机，其特征在于：包括有隔振平台及安装在所述隔振平台上的耦合机构、焊枪找正机构及上料机构；所述耦合机构包括光模块定位机构及光纤定位机构；所述光纤定位机构包括光模块夹具及电动方向控制机构，所述光模块夹具固定安装在所述电动方向控制机构上，所述电动方向控制机构安装在设置于隔振平台上；所述电动方向控制机构包括固定在所述隔振平台上X向移动机构、安装在X向移动机构上的Y向移动机构、安装在Y向移动机构上的Z向移动机构、安装在Z向移动机构上的X向角度偏摆机构、安装在X向角度偏摆机构上的Z向角度偏摆机构及安装在Z向角度偏摆机构上的Y向角度偏摆机构，所述X向角度偏摆机构、Y向角度偏摆机构及Z向角度偏摆机构的偏摆轴心线交于一点；所述焊枪找正机构包括焊枪前后移动机构、固定在所述焊枪前后移动机构上的焊枪上下移动机构及安装在所述焊枪上下移动机构上的焊枪伸缩机构；所述焊枪伸缩机构与焊枪托举相连接；所述焊枪前后移动机构由直线电机控制，所述直线电机包括初级及次级；所述焊枪上下移动机构包括焊枪上下移动滑台，所述焊枪上下移动滑台内置有焊枪上下移动丝杆，所述焊枪上下移动丝杆连接有焊枪上下移动电机；所述焊枪上下移动机构固定在所述次级上；焊枪伸缩机构包括焊枪伸缩滑台，所述焊枪伸缩滑台内置有焊枪伸缩丝杆，所述焊枪伸缩丝杆连接有焊枪伸缩电机；所述光模块定位机构包括有光模块夹具及手动方向控制机构，所述光模块夹具固定在所述手动方向控制机构上，所述手动方向控制机构从上到下依次包括手动旋转机构、手动角度偏摆机构、手动Y向移动机构及手动Z向移动机构；所述手动Z向移动机构包括手动Z向移动滑台，所述手动Z向移动滑台设有手动Z向移动丝杆；所述手动Y向移动机构包括手动Y向移动滑台，所述手动Y向移动滑台设有手动Y向移动丝杆；所述手动角度偏摆机构包括手动摆动块，所述手动摆动块上设置有手动连接轴；所述手动旋转机构包括有手动旋转盘，所述手动旋转盘连接手动旋转丝杆；所述上料机构包括平台板、上料前后移动机构及上料左右移动机构，所述上料前后移动机构固定安装在所述上料左右移动机构上，所述平台板固定安装在所述上料前后移动机构上；所述上料前后移动机构包括有上料前后移动滑台，所述上料前后移动滑台内置有上料前后移动丝杆，所述上料前后移动丝杆连接有上料前后移动电机；所述上料左右移动机构包括有上料左右移动滑台，所述上料左右移动滑台内置有上料左右移动丝杆，所述上料左右移动丝杆连接有上料前后移动电机；所述平台板上设有用于固定光纤的光纤固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种光模块自动焊接耦合机，其特征在于：所述X向移动机构用于控制X方向上的移动，包括X向滑台，所述X向滑台内设有X向丝杆，且X向丝杆连接有X向驱动电机；所述Y向移动机构用于控制Y方向上的移动，包括Y向滑台，所述Y向滑台内设有Y向丝杆，且Y向丝杆连接有Y向驱动电机；所述Z向移动机构用于控制Z方向上的移动，包括Z向滑台，所述Z向滑台内设有Z向丝杆，且Z向丝杆连接有Z向驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种光模块自动焊接耦合机，其特征在于：所述X向角度偏摆机构用于控制X方向上的角度偏转，包括X向摆动块，所述X向摆动块内设置有X向连接轴，且X向连接轴连接有X向角度偏摆电机；所述Y向角度偏摆机构用于控制Y方向上的角度偏转，包括Y向摆动块，所述Y向摆动块内设置有Y向连接轴，且Y向连接轴连接有Y向角度偏摆电机；所述Z向角度偏摆机构用于控制Z方向上的角度偏转，包括Z向摆动块，所述Z向摆动块内设置有Z向连接轴，且Z向连接轴连接有Z向角度偏摆电机。

4.根据权利要求1所述的一种光模块自动焊接耦合机，其特征在于：焊接机构上设有监控摄像头，所述监控摄像头用于监控光模块与光纤耦合的位置关系及焊接点的焊接情况。

5.根据权利要求1所述的一种光模块自动焊接耦合机，其特征在于：所述隔振平台外设置有防护外罩。