[发明专利]螺母输送装置

说明书

本发明涉及螺母运输领域，公开螺母输送装置，包括：容纳盒、送料摆臂、送料轨道和驱动机构；所述送料摆臂设置于所述容纳盒中，以将所述容纳盒中的螺母捋起，并输送至所述送料轨道的一侧，所述驱动机构带动所述送料轨道上的螺母从一侧至另一侧。该螺母输送装置克服了现有技术中的螺母输送装置无法自动运输的问题，实现了螺母的全自动化运输。

技术领域

本发明涉及螺母运输领域，具体地，涉及螺母输送装置。

背景技术

螺母输送机的全称为：振动式自动螺母输送设备，其一般与焊接设备配套使用，例如汽车制造厂需要在钢板上焊接螺母，如果是用人手输送的话，首先效率较低，最重要的是会因操作失误是产生重大的安全事故，如还没完全松开手时就进行焊接，这时很容易把手指打断。为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是一个很好的解决方案。

现阶段的螺母输送装置无法做到全自动化的输送，如何实现自动化输送，保证输送的螺母状态固定。

发明内容

本发明的目的是提供一种螺母输送装置，该螺母输送装置克服了现有技术中的螺母输送装置无法自动运输的问题，实现了螺母的全自动化运输。

为了实现上述目的，本发明提供一种螺母输送装置，该螺母输送装置包括：注料机构、容纳盒、送料摆臂、送料轨道和驱动机构；所述送料摆臂设置于所述容纳盒中，以将所述容纳盒中的螺母捋起，并输送至所述送料轨道的一侧，所述驱动机构带动所述送料轨道上的螺母从一侧至另一侧；所述注料机构连通于所述容纳盒，以在所述容纳盒中的螺母低于预设重量的情况下，所述注料机构朝所述容纳盒中注入螺母。

优选地，所述送料摆臂包括：扇形托板和正反转电机，所述容纳盒的底部设置有通槽，所述扇形托板能够在所述通槽中滑动，且所述扇形托板以所述扇形托板的中心点为中心在所述正反转电机的驱动下做朝顺时针方向转动一定角度接着朝逆时针方向转动一定角度的往复运动，在转动过程中，所述扇形托板一直密封所述通槽，并在侧面上设置有与所述送料轨道相配合的送料槽，在所述扇形托板朝顺时针方向转动到最大位置时，所述扇形托板上的送料槽与所述送料轨道重合。

优选地，所述驱动机构包括：驱动臂、基座和震动机构；所述驱动臂和震动机构设置于所述基座上，所述基座安装于所述送料轨道上，所述驱动臂带动所述送料轨道上的螺母运动，并在所述震动机构的震动下沿所述送料轨道依次排布。

优选地，所述送料轨道倾斜设置，并能够在所述震动机构的震动下沿所述送料轨道的一侧移动至另一侧。

优选地，该螺母输送装置还包括：引导杆，所述引导杆设置于所述送料轨道上，以将所述螺母自动放正，并与所述震动机构相配合以使得所述螺母沿所述送料轨道依次排布。

优选地，所述送料轨道包括：两个相平行的竖板，两个所述竖板之间形成有轨道槽，所述轨道槽与所述螺母的螺杆相配合，能够容纳所述螺母的螺杆，所述螺母的冒头架设于两个所述竖板上。

优选地，所述容纳盒中设置有与所述扇形托板相配合的固定板，所述固定板与所述扇形托板设置于同一个平面上，且所述扇形托板的外侧紧密贴合所述固定板；所述扇形托板的内侧紧密贴合所述送料轨道。

优选地，所述注料机构包括：压力传感器、控制器和开关阀；其中，所述压力传感器和所述开关阀电连接于所述控制器，所述压力传感器设置于所述容纳盒中，所述开关阀设置于所述容纳盒上，在所述压力传感器感应到的压力低于预设压力的情况下，所述控制器控制所述开关阀打开，所述螺母通过所述开关阀落入所述容纳盒中。