[发明专利]螺母输送装置

权利要求书

1.一种螺母输送装置，其特征在于，该螺母输送装置包括：注料机构(7)、容纳盒(1)、送料摆臂(2)、送料轨道(3)和驱动机构；所述送料摆臂(2)设置于所述容纳盒(1)中，以将所述容纳盒(1)中的螺母捋起，并输送至所述送料轨道(3)的一侧，所述驱动机构带动所述送料轨道(3)上的螺母从一侧至另一侧；所述注料机构(7)连通于所述容纳盒(1)，以在所述容纳盒(1)中的螺母低于预设重量的情况下，所述注料机构(7)朝所述容纳盒(1)中注入螺母。

2.根据权利要求1所述的螺母输送装置，其特征在于，所述送料摆臂(2)包括：扇形托板和正反转电机，所述容纳盒(1)的底部设置有通槽，所述扇形托板能够在所述通槽中滑动，且所述扇形托板以所述扇形托板的中心点为中心在所述正反转电机的驱动下做朝顺时针方向转动一定角度接着朝逆时针方向转动一定角度的往复运动，在转动过程中，所述扇形托板一直密封所述通槽，并在侧面上设置有与所述送料轨道(3)相配合的送料槽，在所述扇形托板朝顺时针方向转动到最大位置时，所述扇形托板上的送料槽与所述送料轨道(3)重合。

3.根据权利要求1所述的螺母输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动臂(4)、基座(5)和震动机构；所述驱动臂(4)和震动机构设置于所述基座(5)上，所述基座(5)安装于所述送料轨道(3)上，所述驱动臂(4)带动所述送料轨道(3)上的螺母运动，并在所述震动机构的震动下沿所述送料轨道(3)依次排布。

4.根据权利要求3所述的螺母输送装置，其特征在于，所述送料轨道(3)倾斜设置，并能够在所述震动机构的震动下沿所述送料轨道(3)的一侧移动至另一侧。

5.根据权利要求3所述的螺母输送装置，其特征在于，该螺母输送装置还包括：引导杆，所述引导杆设置于所述送料轨道(3)上，以将所述螺母自动放正，并与所述震动机构相配合以使得所述螺母沿所述送料轨道(3)依次排布。

6.根据权利要求1所述的螺母输送装置，其特征在于，所述容纳盒(1)中设置有与所述扇形托板相配合的固定板(6)，所述固定板(6)与所述扇形托板设置于同一个平面上，且所述扇形托板的外侧紧密贴合所述固定板(6)；所述扇形托板的内侧紧密贴合所述送料轨道(3)。

7.根据权利要求1所述的螺母输送装置，其特征在于，所述注料机构(7)包括：压力传感器、控制器和开关阀；其中，所述压力传感器和所述开关阀电连接于所述控制器，所述压力传感器设置于所述容纳盒(1)中，所述开关阀设置于所述容纳盒(1)上，在所述压力传感器感应到的压力低于预设压力的情况下，所述控制器控制所述开关阀打开，所述螺母通过所述开关阀落入所述容纳盒(1)中。