[发明专利]去中心化的无人机和停机坪交互系统

说明书

本发明公开了一种去中心化的无人机和停机坪交互系统，包括：数据模块，数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；停机坪模块，包括与系统数据连接的处理器；无人机模块，包括复数个无人机节点，其可建立带有停机坪请求的块，无人机节点还包括特征模块，特征模块至少包括定位到电子地图上的位置信息以及无人机的性能信息，无人机节点设有信息验证模块。人机和停机坪之间的关系是没有第三方进行监督的，区块链作为去中心化的底层技术，保证了无人机和停机坪之间的交互都是向系统中的其他节点发出信息，得到验证后，才能进行下一步操作，充分保证了系统中的无人机和停机坪的交互的安全公正性。

技术领域

本发明涉及一种无人机与停机坪的交互系统，尤其涉及一种去中心化的无人机和停机坪交互系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机的进一步发展，无人机也在向更多的智能化功能化的方向发展。在无人机执行航线任务的时候，势必会遇到很多问题，例如续航里程不够，需要进行能量的补充，例如机身内部存在故障，需要修理等一系列问题。此时需要多功能的停机坪与无人机进行交互，实现无人机的智能中转。但是目前无人机和停机坪的交互系统还是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种去中心化的无人机和停机坪交互系统。

区块链是一个分布式账本，一种通过去中心化和去信任的方式集体维护一个可靠数据库的技术方案。它基于密码学原理而不基于信用，使得任何达成一致的双方直接支付，从而不需要第三方中介的参与。在区块链中，基于时间戳的链式区块结构、分布式节点的共识机制、基于共识算力的经济激励和灵活可编程的智能合约是区块链技术最具代表性的创新点。由于使用分布式核算和存储，不存在中心化的硬件或管理机构，任意节点的权利和义务都是均等的，系统中的数据块由整个系统中具有维护功能的节点来共同维护。系统是开放的，除了交易各方的私有信息被加密外，区块链的数据对所有人公开，任何人都可以通过公开的接口查询区块链数据和开发相关应用，因此整个系统信息高度透明。区块链采用基于协商一致的规范和协议(比如一套公开透明的算法)使得整个系统中的所有节点能够在去信任的环境自由安全的交换数据，使得对“人”的信任改成了对机器的信任，任何人为的干预不起作用。一旦信息经过验证并添加至区块链，就会永久的存储起来，除非能够同时控制住系统中超过51％的节点，否则单个节点上对数据库的修改是无效的，因此区块链的数据稳定性和可靠性极高。由于节点之间的交换遵循固定的算法，其数据交互是无需信任的(区块链中的程序规则会自行判断活动是否有效)，因此交易对手无须通过公开身份的方式让对方对自己产生信任，对信用的累积非常有帮助。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种去中心化的无人机和停机坪交互系统，包括：

数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；

停机坪模块，包括与系统数据连接的处理器，所述处理器包括信息模块，所述信息模块包括停机坪信息，所以停机坪模块将停机坪信息匹配到所述电子地图上，所述处理器还包括存储器，所述存储器包括在所述处理器上操作的可编程指令；

无人机模块，包括复数个无人机节点，所述无人机节点包括系统分配的私钥，以及被系统中的其他无人机节点都获知的唯一公钥，无人机节点可建立带有停机坪请求的块，所述无人机节点还包括特征模块，所述特征模块至少包括定位到所述电子地图上的位置信息以及所述无人机的性能信息，所述无人机节点设有信息验证模块。