[发明专利]去中心化的无人机和停机坪交互系统

权利要求书

1.一种去中心化的无人机和停机坪交互系统，其特征在于，包括：

数据模块，所述数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；

停机坪模块，包括与系统数据连接的处理器，所述处理器包括信息模块，所述信息模块包括停机坪信息，所以停机坪模块将停机坪信息匹配到所述电子地图上，所述处理器还包括存储器，所述存储器包括在所述处理器上操作的可编程指令；

无人机模块，包括复数个无人机节点，所述无人机节点包括系统分配的私钥，以及被系统中的其他无人机节点都获知的唯一公钥，无人机节点可建立带有停机坪请求的块，所述无人机节点还包括特征模块，所述特征模块至少包括定位到所述电子地图上的位置信息以及所述无人机的性能信息，所述无人机节点设有信息验证模块。

2.根据权利要求1所述的一种去中心化的无人机和停机坪交互系统，其特征在于：所述停机坪信息至少包括位置定位信息，以及功能信息。

3.根据权利要求2所述的一种去中心化的无人机和停机坪交互系统，其特征在于：所述功能信息包括续航功能和/或维修功能和/或接收功能。

4.根据权利要求1所述的一种去中心化的无人机和停机坪交互系统，其特征在于：所述无人机节点通过哈希函数对停机坪请求进行加密，并通过所述无人机节点的私钥生成带有数字签名的停机坪请求。

5.根据权利要求1所述的一种去中心化的无人机和停机坪交互系统，其特征在于：所述系统接收到无人机节点的停机坪请求，通过所述无人机节点的公钥和哈什函数对停机坪请求进行解密。

6.根据权利要求1所述的一种去中心化的无人机和停机坪交互系统，其特征在于：还包括协调模块，所述协调模块根据无人机节点的停机坪请求，以无人机当前位置为基点向周围拓展设定距离，进而形成一交互空间为无人机协调停机坪。

7.根据权利要求1，4-6任一权利要求所述的一种去中心化的无人机和停机坪交互系统，其特征在于：所述停机坪请求至少包括续航请求和/或维修请求和/或接收请求。

8.根据权利要求1所述的一种去中心化的无人机和停机坪交互系统，其特征在于：所述无人机节点还包括卫星导航模块。

9.根据权利要求1所述的一种去中心化的无人机和停机坪交互系统，其特征在于：所述性能信息至少包括续航信息，编号信息，结构信息。

10.根据权利要求1所述的一种去中心化的无人机和停机坪交互系统，其特征在于：所述无人机节点完成所述停机坪请求，离开停机坪后，所述处理器向系统发送附加在停机坪请求块上的指令完成信息，系统超过半数无人机节点验证指令完成信息后，所述指令完成信息附加在停机坪请求块上形成新块，永远保存在区块链上。