[发明专利]一种人机交互的机器人

说明书

本发明公开了一种人机交互的机器人，包括交互装置，所述交互装置包括信息采集模块、信息处理模块、发音模块、通信模块、终端设备、对话响应模块和交互存储模块，所述信息处理模块的第一输出端、第二输出端分别与发音模块的输入端、通信模块的第一输入端连接，所述信息处理模块的第一输入端、第二输入端分别与信息采集模块的输出端、通信模块的第一输出端连接，所述终端设备的第一输入端、第二输入端分别与通信模块的第二输出端、对话响应模块的第一输出端连接，所述终端设备的第一输出端、第二输出端分别与通信模块的第二输入端、对话响应模块的输入端连接。该人机交互的机器人，具有增强用户体验、使用简单方便等优点，可以普遍推广使用。

技术领域

本发明涉及机器人应用领域，特别涉及一种人机交互的机器人。

背景技术

机器人是一类用于接受人类的命令完成相应的动作，也可以自动执行预设程序来完成相应的任务，且具有可编程能力的机器装置。一般来说，机器人能够增加生产效率、提高产品质量的和改善人类生活的方便程度。所以，机器人是一个协助或取代人类工作的的机械装置。

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。

因此，提升智能机器人的交互能力，改善机器人的类人性和智能性，是现在亟需解决的重要问题。

发明内容

本发明的目的在于提供人机交互的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种人机交互的机器人，包括交互装置，所述交互装置包括信息采集模块、信息处理模块、发音模块、通信模块、终端设备、对话响应模块和交互存储模块，所述信息处理模块的第一输出端、第二输出端分别与发音模块的输入端、通信模块的第一输入端连接，所述信息处理模块的第一输入端、第二输入端分别与信息采集模块的输出端、通信模块的第一输出端连接，所述终端设备的第一输入端、第二输入端分别与通信模块的第二输出端、对话响应模块的第一输出端连接，所述终端设备的第一输出端、第二输出端分别与通信模块的第二输入端、对话响应模块的输入端连接，所述对话响应模块的第二输出端连接与交互存储模块的输入端连接。

优选的，所述信息采集模块、信息处理模块、发音模块和通信模块均集成安装于机器人本体上。

优选的，所述信息采集模块用于采集图像信息和语音信息，所述信息采集模块包括摄像子模块、图像扫描子模块和语音获取子模块，其中：

摄像子模块用于采集使用者的视频信息；

图像扫描子模块用于对使用者的图像信息进行扫描；

语音获取子模块用于采集使用者的语音信息。

优选的，所述信息处理模块、发音模块和通信模块均集成安装于机器人本体的内部，所述摄像子模块、图像扫描子模块和语音获取子模块均固定安装于机器人本体的外表面。

优选的，所述信息处理模块用于：

接收并处理信息采集模块传输的图像信息和语音信息，将处理过的图像信息和语音信息传输给通信模块；

接收并处理通信模块传输的反馈信息，将处理过的反馈信息传输给发音模块。

优选的，所述通信模块用于：

接收信息处理模块传输的图像信息和语音信息，并将图像信息和语音信息传输给终端设备；

接收终端设备传输的反馈信息，并将反馈信输送至信息处理模块。

优选的，所述终端设备用于：