[发明专利]一种人机交互的机器人

权利要求书

1.一种人机交互的机器人，其特征在于，包括交互装置，所述交互装置包括信息采集模块(1)、信息处理模块(2)、发音模块(3)、通信模块(4)、终端设备(5)、对话响应模块(6)和交互存储模块(7)，所述信息处理模块(2)的第一输出端、第二输出端分别与发音模块(3)的输入端、通信模块(4)的第一输入端连接，所述信息处理模块(2)的第一输入端、第二输入端分别与信息采集模块(1)的输出端、通信模块(4)的第一输出端连接，所述终端设备(5)的第一输入端、第二输入端分别与通信模块(4)的第二输出端、对话响应模块(6)的第一输出端连接，所述终端设备(5)的第一输出端、第二输出端分别与通信模块(4)的第二输入端、对话响应模块(6)的输入端连接，所述对话响应模块(6)的第二输出端连接与交互存储模块(7)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，所述信息采集模块(1)、信息处理模块(2)、发音模块(3)和通信模块(4)均集成安装于机器人本体上。

3.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，所述信息采集模块(1)用于采集图像信息和语音信息，所述信息采集模块(1)包括摄像子模块(8)、图像扫描子模块(9)和语音获取子模块(10)，其中：

摄像子模块(8)用于采集使用者的视频信息；

图像扫描子模块(9)用于对使用者的图像信息进行扫描；

语音获取子模块(10)用于采集使用者的语音信息。

4.根据权利要求3所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，所述信息处理模块(2)、发音模块(3)和通信模块(4)均集成安装于机器人本体的内部，所述摄像子模块(8)、图像扫描子模块(9)和语音获取子模块(10)均固定安装于机器人本体的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，所述信息处理模块(2)用于：

接收并处理信息采集模块(1)传输的图像信息和语音信息，将处理过的图像信息和语音信息传输给通信模块(4)；

接收并处理通信模块(4)传输的反馈信息，将处理过的反馈信息传输给发音模块(3)。

6.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，所述通信模块(4)用于：

接收信息处理模块(2)传输的图像信息和语音信息，并将图像信息和语音信息传输给终端设备(5)；

接收终端设备(5)传输的反馈信息，并将反馈信输送至信息处理模块(2)。

7.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，所述终端设备(5)用于：

接收并分析通信模块(4)传输的图像信息和语音信息，并将分析过的图像信息和语音信息传输给对话响应模块(6)；

接收对话响应模块(6)传输的反馈信息，并将反馈信息传输给通信模块(4)。

8.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，对话响应模块(6)用于：

接收终端设备(5)传输的图像信息和语音信息；

针对图像信息和语音信息给出反馈信息，将反馈信息传输给终端设备(5)，同时将反馈信息、图像信息和语音信息交互存储模块(7)。

9.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，发音模块(3)用于将反馈信息通过语音传达给用户，所述交互存储模块(7)对人与机器人之间进行的交互信息进行保存。