[发明专利]一种X光自动检测系统

说明书

本发明实施例公开了一种X光自动检测系统，包括呈U型布局的传送带，以及在所述传送带上部面沿着传送带传送方向依次设置的进料工位、检测工位、分拣工位、出料工位。本发明实施例提供的一种X光自动检测系统，通过采用U型布局，增加分拣机构以及利用高度差实现互不干扰工作的交互机械手，解决了因进料、出料在不同位置而导致的人员成本高和不良品二次分拣成本高的问题，而且还提高了设备的工作效率。

技术领域

本发明实施例涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种X光自动检测系统。

背景技术

目前，手机等终端产品，其使用的电源基本都是锂电池，但是锂电池的安全性问题一直不能得到有效的解决，市场上经常出现某产品发生爆炸、燃烧造成人员受伤，财产损失等事件，这些事件很多时候都是由于电池故障所引起的，因此，锂电池在装配到手机等终端产品之前，需要经受检测以剔除不合格的电池。但传统的电池检测系统均存在着检测效率底、人员成本高、不良品二次分拣成本高等问题。

发明内容

本发明提供一种X光自动检测系统，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种X光自动检测系统，包括呈U型布局的传送带，以及在所述传送带上部面沿着传送带传送方向依次设置的进料工位、检测工位、分拣工位、出料工位。

进一步地，所述X光自动检测系统中，所述传送带上设置有位置传感器、定位组件和扫码器；

所述位置传感器用于探测锂电池当前所在的传送位置；

所述定位组件用于对锂电池进行位置调整及位置固定；

所述扫码器用于对传送过来的锂电池进行扫码，采集电池信息。

进一步地，所述X光自动检测系统中，所述传送带包括进料传送带、检测传送带、分拣传送带和出料传送带；

所述进料传送带设置在所述进料工位，所述检测传送带设置在所述检测工位，所述分拣传送带设置在所述分拣工位，所述出料传送带设置在所述出料工位，所述进料传送带、检测传送带、分拣传送带和出料传送带水平配合连接，各传送带之间均设有间隙。

进一步地，所述X光自动检测系统中，所述进料传送带和出料传送带均由两条前后间隔设置的所述传送带组成。

进一步地，所述X光自动检测系统中，所述进料工位、检测工位和出料工位均设置有交互机械手，所述交互机械手设置于传送带上方。

进一步地，所述X光自动检测系统中，所述交互机械手包括伺服电机、第一直线导轨、第二直线导轨、第一机械手和第二机械手，所述第一直线导轨滑动连接所述第一机械手，所述第二直线导轨滑动连接所述第二机械手；

所述伺服电机驱动所述第一机械手、第二机械手分别在所述第一直线导轨、第二直线导轨上运动。

进一步地，所述X光自动检测系统中，所述伺服电机由减速器、同步轮和同步带组成。

进一步地，所述X光自动检测系统中，所述检测工位设置有X光检测机构，所述X光检测机构设置于所述检测传送带上方。

进一步地，所述X光自动检测系统中，所述分拣工位设置有分拣机构，所述分拣机构设置于所述分拣传送带上方。

进一步地，所述X光自动检测系统中，所述分拣机构包括直线导轨、旋转气缸组件、直线气缸组件和分拣机械手；

所述直线导轨设置在设备固定板上；

所述直线气缸组件设置在所述直线导轨上，并且与所述分拣机械手连接，用于驱使所述分拣机械手沿着导轨做直线运动；