[发明专利]一种X光自动检测系统

权利要求书

1.一种X光自动检测系统，其特征在于，包括呈U型布局的传送带，以及在所述传送带上部面沿着传送带传送方向依次设置的进料工位、检测工位、分拣工位、出料工位。

2.根据权利要求1所述的X光自动检测系统，其特征在于，所述传送带上设置有位置传感器、定位组件和扫码器；

所述位置传感器用于探测锂电池当前所在的传送位置；

所述定位组件用于对锂电池进行位置调整及位置固定；

所述扫码器用于对传送过来的锂电池进行扫码，采集电池信息。

3.根据权利要求1所述的X光自动检测系统，其特征在于，所述传送带包括进料传送带、检测传送带、分拣传送带和出料传送带；

所述进料传送带设置在所述进料工位，所述检测传送带设置在所述检测工位，所述分拣传送带设置在所述分拣工位，所述出料传送带设置在所述出料工位，所述进料传送带、检测传送带、分拣传送带和出料传送带水平配合连接，各传送带之间均设有间隙。

4.根据权利要求3所述的X光自动检测系统，其特征在于，所述进料传送带和出料传送带均由两条前后间隔设置的传送带组成。

5.根据权利要求1所述的X光自动检测系统，其特征在于，所述进料工位、检测工位和出料工位均设置有交互机械手，所述交互机械手设置于所述传送带上方。

6.根据权利要求5所述的X光自动检测系统，其特征在于，所述交互机械手包括伺服电机、第一直线导轨、第二直线导轨、第一机械手和第二机械手，所述第一直线导轨滑动连接所述第一机械手，所述第二直线导轨滑动连接所述第二机械手；

所述伺服电机驱动所述第一机械手、第二机械手分别在所述第一直线导轨、第二直线导轨上运动。

7.根据权利要求6所述的X光自动检测系统，其特征在于，所述伺服电机由减速器、同步轮和同步带组成。

8.根据权利要求3所述的X光自动检测系统，其特征在于，所述检测工位设置有X光检测机构，所述X光检测机构设置于所述检测传送带上方。

9.根据权利要求3所述的X光自动检测系统，其特征在于，所述分拣工位设置有分拣机构，所述分拣机构设置于所述分拣传送带上方。

10.根据权利要求9所述的X光自动检测系统，其特征在于，所述分拣机构包括直线导轨、旋转气缸组件、直线气缸组件和分拣机械手；

所述直线导轨设置在设备固定板上；

所述直线气缸组件设置在所述直线导轨上，并且与所述分拣机械手连接，用于驱使所述分拣机械手沿着导轨做直线运动；

所述旋转气缸组件设置在所述直线气缸上，并且通过气缸连接板与所述分拣机械手连接，用于驱使所述分拣机械手绕竖直轴线转动；

所述分拣机械手由真空吸附装置和双向气缸组成；

在所述双向气缸的驱动下，所述真空吸附装置做上下运动，抓取及转移检测后的锂电池。