[发明专利]一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统及智能电动车

说明书

本发明公开了一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统及智能电动车，包括，毫米波雷达：安装在车辆前方，在车辆行驶过程中实时探测车辆前方障碍物信息；动力控制单元：对电机进行控制，且可控制电机执行能量回收；车辆信息采集单元：采集本车的行驶信息和驾驶员对本车的操纵信息；能量回收控制单元：根据障碍物信息、本车的行驶信息、驾驶员对本车的操纵信息，判断是否执行能量回收制动并将控制信息发送给动力控制单元。本发明克服了现有技术仅通过车辆行驶状态判断进行能量回收的局限性，避免能量回收引起的车辆的非驾驶意图减速，提供给驾驶员更好地驾驶感受，同时兼顾了在必要场景下的能量回收。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术，具体涉及电动车能量回收技术。

背景技术

随着能源和环境问题的日益严峻，低碳、环保的汽车得到了大力发展。电动汽车具有能量效率高、排放低等显著优点。在城市道路环境下，汽车在制动过程中消耗的热能最多能占总驱动能量的50％。能量回收系统作为电动汽车电池电量的重要补充来源，通过能量回收系统，充满电后汽车的行驶里程能增加10％到30％。电动汽车能量回收技术，是通过切换电动汽车的驱动电机使其处于发电状态，回收在车辆减制动和减速滑行时释放的多余能量，转化为电能，再储存在蓄电池中。

现有的电动汽车能量回收系统一般是通过车辆踏板传感器获得油门踏板行程、油门踏板速度、制动踏板信号，从而识别驾驶员的减速意图，并通过能量回收的形式进行初段减速的。然后这样的控制方式，并没有结合车辆行驶的周边环境，综合考虑驾驶员的意图，存在能量回收引起的车辆的非驾驶意图减速。

目前电动汽车上的能量回收系统一般设置有开启或者关闭。当能量回收系统设置为关闭时，在日常驾驶过程中，电动车的驾驶风格会更加趋向于传统燃油车辆，油门响应会有一介滞后特性，从而满足驾驶员的滑行需求；当能量回收系统设置为开启时，在日常驾驶中，只要驾驶员松开油门踏板，能量回收即开始工作，因为能量回收导致车辆的车速降低，减速度增大现象在很多时候会让普通驾驶员感觉驾驶不舒适，动力不顺畅，事实上与驾驶员的意图存在较大的落差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统，通过综合考虑车辆周边环境及车辆的行驶状态，识别驾驶员的行车意图，避免能量回收引起的车辆的非驾驶意图减速。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统，包括，

毫米波雷达：安装在车辆前方，在车辆行驶过程中实时探测车辆前方障碍物信息；

动力控制单元：对电机进行控制，且可控制电机执行能量回收；

车辆信息采集单元：采集本车的行驶信息和驾驶员对本车的操纵信息；

能量回收控制单元：根据障碍物信息、本车的行驶信息、驾驶员对本车的操纵信息，判断是否执行能量回收制动并将控制信息发送给动力控制单元。

本发明可利用毫米波雷达对车辆行车环境的探测，并综合考虑车辆的行驶状态，识别驾驶员的意图，克服了现有技术仅通过车辆行驶状态判断进行能量回收的局限性，避免能量回收引起的车辆的非驾驶意图减速，提供给驾驶员更好地驾驶感受，同时兼顾了在必要场景下的能量回收。

优选的，所述障碍物信息包括障碍物与本车的相对距离、相对速度、相对角度。

优选的，所述本车的行驶信息包括车速、加速、减速、制动灯信息。

优选的，所述能量回收控制单元结合障碍物信息和本车的行驶信息判断车辆行驶路径上是否存在障碍物。

优选的，如果行驶路径上存在障碍物，根据制动踏板开度、油门踏板开度，判断驾驶员是否存在减速意图。