[发明专利]一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统及智能电动车

权利要求书

1.一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统，其特征在于包括，

毫米波雷达：安装在车辆前方，在车辆行驶过程中实时探测车辆前方障碍物信息；

动力控制单元：对电机进行控制，且可控制电机执行能量回收；

车辆信息采集单元：采集本车的行驶信息和驾驶员对本车的操纵信息；

能量回收控制单元：根据障碍物信息、本车的行驶信息、驾驶员对本车的操纵信息，判断是否执行能量回收制动并将控制信息发送给动力控制单元；

所述障碍物信息包括障碍物与本车的相对距离、相对速度、相对角度，所述本车的行驶信息包括车速、加速、减速、制动灯信息，所述能量回收控制单元结合障碍物信息和本车的行驶信息判断车辆行驶路径上是否存在障碍物，如果行驶路径上存在障碍物，根据制动踏板开度、油门踏板开度，判断驾驶员是否存在减速意图，所述能量回收控制单元在计算得出驾驶员可能期望的减速度大小，且在减速度大小满足能量回收的减速后发送能量回收请求给动力控制单元，否则无需进行能量回收，满足驾驶员的操控需求；

对于计算得出驾驶员可能期望的减速度大小，根据毫米波雷达探测到的目标数据，结合本车车辆运动轨迹，显示在本车运行轨迹前方，相对距离ΔS处存在有效目标，该目标与本车的相对车速为ΔV，本车车速为V0，如果本车保持当前车速且按照预测轨迹行驶，根据实际数据，若ΔV0，T=ΔS/ΔV，当T小于一定阈值时，认为此时存在碰撞危险，如果驾驶员存在通过减速避免碰撞意图时，则此时需要进行能量回收，满足安全需求，如果根据毫米波雷达探测到的实际数据，本车行驶路径前方不存在障碍物，或存在障碍物，ΔV≥0，ΔS大于一定的阈值，且驾驶员并无减速意图时，则此时不需要进行能量回收，满足驾驶员的操控需求；

所述动力控制单元具有能量回收等级控制模块，所述能量回收等级控制模块根据估算驾驶员可能减速度大小，选择能量回收等级并发送给动力控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统，其特征在于，所述能量回收控制单元集成设置在毫米波雷达的集成电路板上。

3.一种智能电动车，其特征在于，具有权利要求1至2任意一项所述的能量回收系统。