[发明专利]室内定位技术指纹采集方法及装置

权利要求书

1.一种室内定位技术指纹采集方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：

依据待采集区域内的至少两条曲线采集路径，获取采样终端的角速度和加速度信息，进行惯性导航解算，定位采集路径上的位置坐标；

同时获取信号源的信号特征，将所述信号特征分配至对应位置坐标构成采集路径上的采样位置指纹；

根据所采集路径上的采样位置指纹，拟合计算待采集区域内采集路径之间的拟合位置指纹，以构成覆盖所述待采集区域的指纹数据库。

2.根据权利要求1所述的室内定位技术指纹采集方法，其特征是，依据待采集区域内的至少两条曲线采集路径，获取采样终端的角速度和加速度信息，进行惯性导航解算，定位采集路径上的位置坐标的步骤，进一步包括：

在待采集区域内设置至少三个标准点，规划相邻标准点之间的采集路径，所述采集路径为曲线路径，所述曲线路径具有起点、终点和拐点。

3.根据权利要求2所述的室内定位技术指纹采集方法，其特征是，所述步骤进一步包括：

获取曲线路径两端标准点位置坐标，作为曲线路径的起点坐标和终端坐标；

根据采样终端的角速度和加速度信息，进行惯性导航解算，获取惯性导航解算位移增量，获取曲线路径的拐点坐标以及相邻拐点之间的线段的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的室内定位技术指纹采集方法，其特征是，信号特征包括接收信号强度RSS或多径结构或信号往返时间中一种或几种的组合。

5.根据权利要求1所述的室内定位技术指纹采集方法，其特征是，根据所采集路径上的采样位置指纹，拟合计算待采集区域内采集路径之间的拟合位置指纹的步骤，进一步包括：

根据采集路径上的采样位置指纹，通过拟合生成待采集区域内采集路径之间的拟合位置指纹。

6.根据权利要求1所述的室内定位技术指纹采集方法，其特征是，将所述信号特征分配至对应位置坐标构成采集路径上的采样位置指纹的步骤，进一步包括：

根据同一采样时间戳对应的位置坐标和信号特征绑定，构成采集路径上的采样位置指纹。

7.一种室内定位技术指纹采集装置，其特征是，所述装置包括：

坐标采集模块，用于依据待采集区域内的至少两条采集路径，获取采样终端的角速度和加速度信息，进行惯性导航解算，定位采集路径上的位置坐标；

信号采集模块，用于同时获取信号源的信号特征，将所述信号特征分配至对应位置坐标构成采集路径上的采样位置指纹；

构建模块，用于根据所采集路径上的采样位置指纹，拟合计算待采集区域内采集路径之间的拟合位置指纹，以构成覆盖所述待采集区域的指纹数据库。

8.根据权利要求6所述的室内定位技术指纹采集装置，其特征是，所述坐标采集模块包括：

第一获取单元，用于获取曲线路径两端标准点位置坐标，作为曲线路径的起点坐标和终端坐标；

第二获取单元，用于根据采样终端的角速度和加速度信息，进行惯性导航解算，获取惯性导航解算位移增量，获取曲线路径的拐点坐标以及相邻拐点之间的线段的位置坐标。

9.根据权利要求6所述的室内定位技术指纹采集装置，其特征是，所述构建模块包括：

拟合单元，用于根据采集路径上的采样位置指纹，通过拟合生成待采集区域内采集路径之间的拟合位置指纹。

10.根据权利要求6所述的室内定位技术指纹采集装置，其特征是，所述信号采集模块包括：

绑定单元，用于根据同一采样时间戳对应的位置坐标和信号特征绑定，构成构成采集路径上的采样位置指纹。