[发明专利]一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂

说明书

本发明涉及一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂，包括第一臂杆、固定块、第一转轴、安装机构、第二转轴、第二臂杆、第三转轴、拉伸机构、旋转机构、第一机械抓机构、第二机械抓机构、卡块、卡槽、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述旋转机构左侧设置有第一机械抓机构，且第一机械抓机构收缩组合成第二机械抓机构，所述第二机械抓机构外部设置有卡块，且卡块内部开设有卡槽，所述第一臂杆与安装机构之间设置有第一电动伸缩杆，所述第二臂杆与安装机构之间第二电动伸缩杆；本发明设置的第二机械抓机构由机械爪收缩组成，通过收缩的第一机械抓机构，能够很好地形成钻头结构，在使用时能根据需求简易的变换从钻头，进行钻孔，利于使用。

技术领域

本发明涉及仿生机器人设备领域，尤其涉及一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂。

背景技术

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会”，随着科技的进步，为了仿照生物适应抓取物体，仿生机械人用机械臂也随之产生。

在实际的工作中，仿生机械人用机械臂在使用时不能简易地将机械臂安装在仿生机器人上，同时也不便于拆卸，而且在使用时不能随时调节机械臂的长度，不具有拉伸功能，同时在使用时也不能根据需求简易的变换从钻头，进行钻孔，不利于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的仿生机械人用机械臂在使用时不能简易地将机械臂安装在仿生机器人上，同时也不便于拆卸，而且在使用时不能随时调节机械臂的长度，不具有拉伸功能，同时在使用时也不能根据需求简易的变换从钻头，进行钻孔，不利于使用。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂，包括第一臂杆（1）、固定块（2）、第一转轴（3）、安装机构（4）、第二转轴（5）、第二臂杆（6）、第三转轴（7）、拉伸机构（8）、旋转机构（9）、第一机械抓机构（10）、第二机械抓机构（11）、卡块（12）、卡槽（13）、第一电动伸缩杆（14）和第二电动伸缩杆（15），所述第一臂杆（1）下方设置有固定块（2），且第一臂杆（1）和固定块（2）之间设置有第一转轴（3），所述安装机构（4）安装在第一臂杆（1）底部的固定块（2）下方，且第一臂杆（1）上端位置设置有第二转轴（5），所述第二转轴（5）上连接有第二臂杆（6），且第二臂杆（6）的另一端设置有第三转轴（7），所述第三转轴（7）左侧设置有拉伸机构（8），且拉伸机构（8）左侧安装有旋转机构（9），所述旋转机构（9）左侧设置有第一机械抓机构（10），且第一机械抓机构（10）收缩组合成第二机械抓机构（11），所述第二机械抓机构（11）外部设置有卡块（12），且卡块（12）内部开设有卡槽（13），所述第一臂杆（1）与安装机构（4）之间设置有第一电动伸缩杆（14），所述第二臂杆（6）与安装机构（4）之间第二电动伸缩杆（15）。

进一步的，所述安装机构（4）包括连接块（41）、螺孔（42）、第一旋转轴（43）、固定板（44）和第二旋转轴（45），所述连接块（41）固定在固定块（2）下方，且连接块（41）上开设有螺孔（42），连接块（41）上方设置有第一旋转轴（43），第一旋转轴（43）上方设置有固定板（44），并且连接块（41）上表面对应第一旋转轴（43）和固定板（44）中间位置固定有第二旋转轴（45）。

进一步的，所述螺孔（42）呈“环形”均匀分布在连接块（41）上，且固定板（44）通过第一旋转轴（43）与连接块（41）之间构成旋转结构，并且固定板（44）和第一旋转轴（43）中间通孔的直径大于第二旋转轴（45）的直径，连接块（41）侧面为螺纹结构。