[发明专利]一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂

权利要求书

1.一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂，包括第一臂杆（1）、固定块（2）、第一转轴（3）、安装机构（4）、第二转轴（5）、第二臂杆（6）、第三转轴（7）、拉伸机构（8）、旋转机构（9）、第一机械抓机构（10）、第二机械抓机构（11）、卡块（12）、卡槽（13）、第一电动伸缩杆（14）和第二电动伸缩杆（15），其特征在于：所述第一臂杆（1）下方设置有固定块（2），且第一臂杆（1）和固定块（2）之间设置有第一转轴（3），所述安装机构（4）安装在第一臂杆（1）底部的固定块（2）下方，且第一臂杆（1）上端位置设置有第二转轴（5），所述第二转轴（5）上连接有第二臂杆（6），且第二臂杆（6）的另一端设置有第三转轴（7），所述第三转轴（7）左侧设置有拉伸机构（8），且拉伸机构（8）左侧安装有旋转机构（9），所述旋转机构（9）左侧设置有第一机械抓机构（10），且第一机械抓机构（10）收缩组合成第二机械抓机构（11），所述第二机械抓机构（11）外部设置有卡块（12），且卡块（12）内部开设有卡槽（13），所述第一臂杆（1）与安装机构（4）之间设置有第一电动伸缩杆（14），所述第二臂杆（6）与安装机构（4）之间第二电动伸缩杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂，其特征在于：所述安装机构（4）包括连接块（41）、螺孔（42）、第一旋转轴（43）、固定板（44）和第二旋转轴（45），所述连接块（41）固定在固定块（2）下方，且连接块（41）上开设有螺孔（42），连接块（41）上方设置有第一旋转轴（43），第一旋转轴（43）上方设置有固定板（44），并且连接块（41）上表面对应第一旋转轴（43）和固定板（44）中间位置固定有第二旋转轴（45）。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂，其特征在于：所述螺孔（42）呈“环形”均匀分布在连接块（41）上，且固定板（44）通过第一旋转轴（43）与连接块（41）之间构成旋转结构，并且固定板（44）和第一旋转轴（43）中间通孔的直径大于第二旋转轴（45）的直径，连接块（41）侧面为螺纹结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂，其特征在于：所述拉伸机构（8）包括第一支杆（81）、第一开槽（82）、第二开槽（83）、第一内槽（84）、第二内槽（85）、第二支杆（86）、第三支杆（87）、第一固定装置（88）和手柄（89），所述第一支杆（81）设置在第三转轴（7）前端，第一支杆（81）上表面开设有第一开槽（82），且第一支杆（81）侧面开设有第二开槽（83），第一支杆（81）左侧内部开设有第一内槽（84），第一支杆（81）右侧内部开设有第二内槽（85），第一内槽（84）中设置有第二支杆（86），第二内槽（85）中设置有第三支杆（87），并且第三支杆（87）与第三转轴（7）相连接，第二支杆（86）和第三支杆（87）内侧端点位置固定有第一固定装置（88），第二支杆（86）和第三支杆（87）侧面对应第二开槽（83）位置固定有手柄（89）。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂，其特征在于：所述第二支杆（86）和第三支杆（87）的外部尺寸分别与第一内槽（84）和第二内槽（85）的内部尺寸相等，且第二支杆（86）和第三支杆（87）均通过第一固定装置（88）与带有第一开槽（82）的第一支杆（81）之间构成卡合结构。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装且可拉伸的仿生机械人用机械臂，其特征在于：所述第一固定装置（88）包括第一固定块（8801）、第三旋转轴（8802）、第二固定块（8803）和弹簧（8804），且第一固定块（8801）上端设置有第三旋转轴（8802），且第三旋转轴（8802）上设置有第二固定块（8803），并且第二固定块（8803）底部固定有弹簧（8804），而且第二固定块（8803）与弹簧（8804）之间构成伸缩结构。