[发明专利]一种基于信息规整的AGV小车运行交通管制调控方法

说明书

本发明公开了一种基于信息规整的AGV小车运行交通管制调控方法：S1、将工作区划分为m个检测区域并设置多个停靠点；S2、将工作区内每一个AGV小车的每一个运输任务与对应AGV小车的实时位置关联并存储；S3、获取每一个AGV小车的运输路径长度和运输重量，并统计每一个检测区域内AGV小车的运输任务总数；S4、根据基于AGV小车的运输路径长度、运输重量以及AGV小车所在检测区域内的运输任务总数制定权重系数计算出的通行优先系数选择需要让行的AGV小车进入最近的停靠点。本发明结合AGV小车自身状态和外界环境两方面对工作区内的交通秩序进行调控和管制，维持工作区内的稳定通行环境以及每一个AGV小车的顺畅通行状态。

技术领域

本发明涉及AGV小车交通管制技术领域，尤其涉及一种基于信息规整的AGV小车运行交通管制调控方法。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车、工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般地，通过计算机控制AGV的行进，并利用电磁轨道来设置行进路线，其中电磁轨道贴于地板上。AGV与步行、爬行或其它非轮式的移动机器人相比具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。然而，虽然现有技术中已经存在多种AGV的控制方法，但这些方法较为复杂且效率较低。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于信息规整的AGV小车运行交通管制调控方法。

本发明提出的基于信息规整的AGV小车运行交通管制调控方法，包括以下步骤：

S1、将工作区划分为m个检测区域，并在每一个检测区域内设置多个停靠点；

S2、接收发送至工作区内每一个AGV小车的运输任务，并将每一个运输任务与对应AGV小车的实时位置关联并存储；

S3、基于每一个检测区域内AGV小车的运输任务获取每一个AGV小车的运输路径长度和运输重量，并分别统计每一个检测区域内AGV小车的运输任务总数；

S4、在任意两个AGV小车之间的直线距离小于预设距离值时，分别基于上述两个AGV小车的运输路径长度、运输重量以及上述两个AGV小车所在检测区域内的运输任务总数制定权重系数计算出上述两个AGV小车的通行优先系数，并根据所述通行优先系数选择需要让行的AGV小车进入其所在检测区域内最近的停靠点。

优选地，步骤S2中，发送至工作区内每一个AGV小车的运输任务具体包括：运输出发地、运输目的地和运输品重量。

优选地，步骤S2中，每一个AGV小车的实时位置为该AGV小车当前所在检测区域的实际位置。

优选地，步骤S3具体包括：

根据每一个检测区域内AGV小车的运输任务中的运输出发地和运输目的地计算每一个AGV小车的运输路径长度；

根据每一个检测区域内AGV小车的运输任务中的运输品重量确定每一个AGV小车的运输重量；

分别获取每一个检测区域内所有AGV小车的运输任务总数，并将该运输任务总数与每一个检测区域的编号关联并存储。

优选地，步骤S4具体包括：

设定权重系数a、b、c；