[发明专利]一种基于信息规整的AGV小车运行交通管制调控方法

权利要求书

1.一种基于信息规整的AGV小车运行交通管制调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将工作区划分为m个检测区域，并在每一个检测区域内设置多个停靠点；

S2、接收发送至工作区内每一个AGV小车的运输任务，并将每一个运输任务与对应AGV小车的实时位置关联并存储；

S3、基于每一个检测区域内AGV小车的运输任务获取每一个AGV小车的运输路径长度和运输重量，并分别统计每一个检测区域内AGV小车的运输任务总数；

S4、在任意两个AGV小车之间的直线距离小于预设距离值时，分别基于上述两个AGV小车的运输路径长度、运输重量以及上述两个AGV小车所在检测区域内的运输任务总数制定权重系数计算出上述两个AGV小车的通行优先系数，并根据所述通行优先系数选择需要让行的AGV小车进入其所在检测区域内最近的停靠点；

步骤S2中，发送至工作区内每一个AGV小车的运输任务具体包括：运输出发地、运输目的地和运输品重量；

步骤S4具体包括：

设定权重系数a、b、c；

在第p个AGV小车与第q个AGV小车之间的直线距离小于预设距离值时，获取第p个AGV小车的运输路径长度，记为S_p、第p个AGV小车的运输重量，记为W_p、第p个AGV小车所在检测区域内的运输任务总数，记为T_p、第q个AGV小车的运输路径长度，记为S_q、第q个AGV小车的运输重量，记为W_q、第q个AGV小车所在检测区域内的运输任务总数，记为T_q；

根据公式分别计算出第p个AGV小车的通行优先系数，记为F_p、第q个AGV小车的通行优先系数，记为F_q；

F_p＝aS_p+bW_p+cT_p，F_q＝aS_q+bW_q+cT_q；

比较F_p与F_q的大小，并根据比较结果选择进入停靠点的AGV小车：

若F_pF_q，调控第q个AGV小车进入其所在检测区域内最近的停靠点；

若F_pF_q，调控第p个AGV小车进入其所在检测区域内最近的停靠点；

若F_p＝F_q，进一步比较第p个AGV小车的运输重量W_p与第q个AGV小车的运输重量W_q的大小：

若W_pW_q，调控第q个AGV小车进入其所在检测区域内最近的停靠点，若W_pW_q，调控第p个AGV小车进入其所在检测区域内最近的停靠点，若W_p＝W_q，进一步比较第p个AGV小车的运输路径长度S_p与第q个AGV小车的运输路径长度S_q的大小：

若S_pS_q，调控第q个AGV小车进入其所在检测区域内最近的停靠点，若S_pS_q，调控第p个AGV小车进入其所在检测区域内最近的停靠点，若S_p＝S_q，调控第p个AGV小车和第q个AGV小车均不进入停靠点；

其中，0a1，0b1，0c1。

2.根据权利要求1所述的基于信息规整的AGV小车运行交通管制调控方法，其特征在于，步骤S2中，每一个AGV小车的实时位置为该AGV小车当前所在检测区域的实际位置。

3.根据权利要求1所述的基于信息规整的AGV小车运行交通管制调控方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

根据每一个检测区域内AGV小车的运输任务中的运输出发地和运输目的地计算每一个AGV小车的运输路径长度；

根据每一个检测区域内AGV小车的运输任务中的运输品重量确定每一个AGV小车的运输重量；

分别获取每一个检测区域内所有AGV小车的运输任务总数，并将该运输任务总数与每一个检测区域的编号关联并存储。