[发明专利]一种基于机械手的自动搬运测试设备

说明书

本发明公开了一种基于机械手的自动搬运测试设备，属于测试设备领域，包括固定支撑板，固定支撑板的上端面的的侧端固定安装有搬运机械手装置，搬运机械手装置包括动力装置、伸缩板、转动盘、伸缩柱、抓取装置、支撑柱装置和转动圆盘，转动圆盘固定连接在支撑柱装置的上端面，动力装置转动连接在转动圆盘的上端。该种基于机械手的自动搬运测试设备，固定保护环起到保护测试机器的作用，提高了装置的保护设备的能力，转动轴固定连接在固定支撑柱的上端面，转动支撑块转动连接在转动轴的外端面，帮助装置起到调节使用测试设备进行测试的位置的目的，提高了装置的转动调节使用能力。

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，特别涉及一种基于机械手的自动搬运测试设备。

背景技术

自动搬运测试设备是一种能够对测试物件自动进行搬运测试的设备，包括产品搬运装置、产品检测装置和定位装置，通过定位装置对产品进行定位再通过产品搬运装置进行搬运，最后，通过产品检测装置进行测试。但是在使用过程中，装置的自动调节使用能力不足，在保护使用能力方面，存在保护使用能力不够的问题，往往导致装置的使用寿命降低。

授权公告号为CN104670880A的中国专利公开了一种自动搬运设备，包括测试工位，产品处理装置和产品搬运装置，产品搬运装置将产品运至测试工位后，在通过产品处理装置对产品进行分类，但现有的自动搬运测试设备，装置的自动调节使用能力不足，在保护使用能力方面，存在保护使用能力不够的问题，往往导致装置的使用寿命降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种基于机械手的自动搬运测试设备，该种基于机械手的自动搬运测试设备，固定保护环起到保护测试机器的作用，提高了装置的保护设备的能力，转动轴固定连接在固定支撑柱的上端面，转动支撑块转动连接在转动轴的外端面，帮助装置起到调节使用测试设备进行测试的位置的目的，提高了装置的转动调节使用能力。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于机械手的自动搬运测试设备，包括固定支撑板，所述固定支撑板的上端面的的侧端固定安装有搬运机械手装置，所述搬运机械手装置包括动力装置、伸缩板、转动盘、伸缩柱、抓取装置、支撑柱装置和转动圆盘，所述转动圆盘固定连接在支撑柱装置的上端面，所述动力装置转动连接在转动圆盘的上端，所述伸缩板固定连接在动力装置的侧端面，所述转动盘固定安装在伸缩板的下端面，所述伸缩柱固定连接在转动盘的下端面，所述固定支撑板的上端面的另一侧端设置有测试台装置，所述测试台装置包括固定槽、测试台、测试减压护板和插杆，所述插杆固定连接在测试台的下端面的四角，所述测试台装置的上端面固定连接有测试装置，所述测试装置包括转动轴、转动支撑块、固定保护环、测试机器和固定支撑柱，所述转动轴固定连接在固定支撑柱的上端面，所述转动支撑块转动连接在转动轴的外端面，所述固定保护环固定安装在转动支撑块的下端面，所述固定支撑板的下端面固定连接有能源箱体，所述能源箱体的下端面的四角固定连接有固定底座。

进一步的，所述固定底座共有四组，所述固定底座分别固定连接在能源箱体的下端面的四角，且固定底座对称设置在能源箱体的中线上。

进一步的，所述测试机器安装在固定保护环的内部，所述固定保护环的形状与测试机器的形状相同。

进一步的，所述抓取装置安装在伸缩柱的下端面，所述抓取装置为活动式结构，且抓取装置与伸缩柱倾斜设置。

进一步的，所述插杆共有四组，所述插杆分别固定连接在测试台的下端面的四角，所述插杆固定插接在固定支撑板的上端面的插孔中，且插孔与插杆相匹配。

进一步的，所述能源箱体为动力能源箱，所述能源箱体的上端固定连接有固定支撑板。

进一步的，所述固定槽开设在测试台的上端面，所述固定槽与固定支撑柱相匹配，所述固定支撑柱固定连接在固定槽的内部。

进一步的，所述测试减压护板固定连接在测试台的上端面，所述测试减压护板与测试台垂直设置。