[发明专利]一种基于机械手的自动搬运测试设备

权利要求书

1.一种基于机械手的自动搬运测试设备，包括固定支撑板(6)，其特征在于：所述固定支撑板(6)的上端面的的侧端固定安装有搬运机械手装置(2)，所述搬运机械手装置(2)包括动力装置(12)、伸缩板(13)、转动盘(14)、伸缩柱(15)、抓取装置(16)、支撑柱装置(17)和转动圆盘(18)，所述转动圆盘(18)固定连接在支撑柱装置(17)的上端面，所述动力装置(12)转动连接在转动圆盘(18)的上端，所述伸缩板(13)固定连接在动力装置(12)的侧端面，所述转动盘(14)固定安装在伸缩板(13)的下端面，所述伸缩柱(15)固定连接在转动盘(14)的下端面，所述固定支撑板(6)的上端面的另一侧端设置有测试台装置(5)，所述测试台装置(5)包括固定槽(19)、测试台(20)、测试减压护板(21)和插杆(22)，所述插杆(22)固定连接在测试台(20)的下端面的四角，所述测试台装置(5)的上端面固定连接有测试装置(1)，所述测试装置(1)包括转动轴(7)、转动支撑块(8)、固定保护环(9)、测试机器(10)和固定支撑柱(11)，所述转动轴(7)固定连接在固定支撑柱(11)的上端面，所述转动支撑块(8)转动连接在转动轴(7)的外端面，所述固定保护环(9)固定安装在转动支撑块(8)的下端面，所述固定支撑板(6)的下端面固定连接有能源箱体(4)，所述能源箱体(4)的下端面的四角固定连接有固定底座(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述固定底座(3)共有四组，所述固定底座(3)分别固定连接在能源箱体(4)的下端面的四角，且固定底座(3)对称设置在能源箱体(4)的中线上。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述测试机器(10)安装在固定保护环(9)的内部，所述固定保护环(9)的形状与测试机器(10)的形状相同。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述抓取装置(16)安装在伸缩柱(15)的下端面，所述抓取装置(16)为活动式结构，且抓取装置(16)与伸缩柱(15)倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述插杆(22)共有四组，所述插杆(22)分别固定连接在测试台(20)的下端面的四角，所述插杆(22)固定插接在固定支撑板(6)的上端面的插孔中，且插孔与插杆(22)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述能源箱体(4)为动力能源箱，所述能源箱体(4)的上端固定连接有固定支撑板(6)。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述固定槽(19)开设在测试台(20)的上端面，所述固定槽(19)与固定支撑柱(11)相匹配，所述固定支撑柱(11)固定连接在固定槽(19)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动搬运测试设备，其特征在于：所述测试减压护板(21)固定连接在测试台(20)的上端面，所述测试减压护板(21)与测试台(20)垂直设置。