[发明专利]一种智能化的垃圾分拣装置及控制系统

说明书

本发明公开了一种智能化的垃圾分拣装置，包括投放装置和分拣装置，投放装置上包含垃圾投放口，投放装置内有一压缩装置，压缩装置顶端有一图像识别装置，分拣装置包含底盘、垃圾分拣箱和运行轨道和垃圾推送装置；本发明还公开了一种智能化的垃圾分拣控制系统，本发明通过压缩装置压缩，旋转器旋转到特定垃圾箱的位置后利用垃圾推送将垃圾推送到特定分类的垃圾箱，实现了垃圾的自动分类，使用方便灵活，通过垃圾分拣箱上的感应装置感应垃圾的量，进而自动提醒管理人员及时的收取分类后的垃圾，防止垃圾堆放过多发臭污染环境，有效解决了目前垃圾分类的严峻问题。

技术领域

本发明涉及一种垃圾处理装置，尤其涉及一种智能化的垃圾分拣装置及控制系统。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平的不断提高，人们的日常生活中各种消费物品越来越多，由此也产生了越来越多且各式各类的生活垃圾。这些垃圾成分复杂多样，有些垃圾具有污染性如不妥善处理会造成环境污染等问题，现如今的社会人们对环保的意识也在不断的提高，也越来越关注垃圾的分类处理。但是由于垃圾的种类繁多，且还有大部分居民为了方便都随意倒垃圾，无法将垃圾正确的分类好，从而给垃圾分类和回收造成一定的麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能自动进行垃圾分类，使用方便，灵活，环保的一种智能化的垃圾分拣装置及控制系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种智能化的垃圾分拣装置，包括投放装置和分拣装置，所述的投放装置上包含垃圾投放口，所述投放装置内有一压缩装置，所述的压缩装置顶端有一图像识别装置，所述的分拣装置包含底盘、垃圾分拣箱和运行轨道，所述运行轨道外侧含有与垃圾分拣箱对应设置的缺口，所述的运行轨道上含有垃圾推送装置，所述的垃圾推送装置由设置在运行轨道上的液压控制器、液压推杆及推板构成，所述的运行轨道的内侧包含有与推板对应设置的开口，所述的运行轨道通过设置在底盘上的旋转器绕着底盘中心旋转，所述的投放装置与分拣装置通过一投放通道连接，所述底盘上有一控制器，所述的控制器与图像识别装置、垃圾推送装置、旋转器相连接。

进一步的，所述的压缩装置包含步进电机、压缩杆、压缩板、翻盖门，所述的压缩板设置在压缩杆两端，所述压缩杆通过步进电机驱动控制压缩板左右摆动，所述翻盖门设置在压缩杆下面。

进一步的，所述的垃圾投放口上有一盖板，所述投放装置顶端有一人机交互界面，所述的人机交互界面与控制器相连接，所述的盖板上有一电控锁，所述的电控锁与控制器相连接。

进一步的，所述的旋转器由底部支架、回转平台、驱动电机组成，所述的回转平台上设有环形传送带，所述的环形传送带下固定有驱动滚筒和从动滚筒，所述的驱动滚筒与驱动电机相连接，所述的从动滚筒与驱动电机相连接。

进一步的，所述的底盘下面有一平台，所述的垃圾分拣箱放置在平台上，所述平台外还设置有斜坡形台阶。

进一步的，所述的垃圾分拣箱上设置有感应装置，所述感应装置是重力感应器或者红外线感应器。

进一步的，所述的垃圾分拣箱数量为4个，所述的投放装置数量为4个，所述的斜坡形台阶数量为4个。

进一步的，所述投放装置底下设置有圆盘，所述圆盘中间设置有监控设备。

一种智能化的垃圾分拣控制系统，包括：

图像识别模块：所述的图像识别模块由摄像头组成，用于读取垃圾的信息，记录垃圾的图像；

控制模块：所述的控制模块由存储器和处理器和控制器组成，所述的存储器用于存储垃圾的图像，所述的处理器对比由图像识别模块传输的垃圾的信息，确定垃圾的分类，所述的控制器用于向旋转驱动模块和垃圾推送模块发信号；

旋转驱动模块：所述的旋转驱动模块由旋转器组成，旋转器接收控制模块发送的信号，然后旋转轨道至特定的位置；