[发明专利]一种智能化的垃圾分拣装置及控制系统

权利要求书

1.一种智能化的垃圾分拣装置，其特征在于：包括投放装置和分拣装置，所述的投放装置上包含垃圾投放口，所述投放装置内有一压缩装置，所述的压缩装置顶端有一图像识别装置，所述的分拣装置包含底盘、垃圾分拣箱和运行轨道，所述运行轨道外侧含有与垃圾分拣箱对应设置的缺口，所述的运行轨道上含有垃圾推送装置，所述的垃圾推送装置由设置在运行轨道上的液压控制器、液压推杆及推板构成，所述的运行轨道的内侧包含有与推板对应设置的开口，所述的运行轨道通过设置在底盘上的旋转器绕着底盘中心旋转，所述的投放装置与分拣装置通过一投放通道连接，所述底盘上有一控制器，所述的控制器与图像识别装置、垃圾推送装置、旋转器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的垃圾分拣装置，其特征在于：所述的压缩装置包含步进电机、压缩杆、压缩板、翻盖门，所述的压缩板设置在压缩杆两端，所述压缩杆通过步进电机驱动控制压缩板左右摆动，所述翻盖门设置在压缩杆下面。

3.根据权利要求1所述的一种智能化的垃圾分拣装置，其特征在于：所述的垃圾投放口上有一盖板，所述投放装置顶端有一人机交互界面，所述的人机交互界面与控制器相连接，所述的盖板上有一电控锁，所述的电控锁与控制器相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化的垃圾分拣装置，其特征在于：所述的旋转器由底部支架、回转平台、驱动电机组成，所述的回转平台上设有环形传送带，所述的环形传送带下固定有驱动滚筒和从动滚筒，所述的驱动滚筒与驱动电机相连接，所述的从动滚筒与驱动电机相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化的垃圾分拣装置，其特征在于：所述的底盘下面有一平台，所述的垃圾分拣箱放置在平台上，所述平台外还设置有斜坡形台阶。

6.根据权利要求5所述的一种智能化的垃圾分拣装置，其特征在于：所述的垃圾分拣箱上设置有感应装置，所述感应装置是重力感应器或者红外线感应器。

7.根据权利要求6所述的一种智能化的垃圾分拣装置，其特征在于：所述的垃圾分拣箱数量为4个，所述的投放装置数量为4个，所述的斜坡形台阶数量为4个。

8.根据权利要求1所述的一种智能化的垃圾分拣装置，其特征在于：所述投放装置底下设置有圆盘，所述圆盘中间设置有监控设备。

9.一种智能化的垃圾分拣控制系统，包括：

图像识别模块：所述的图像识别模块由摄像头组成，用于读取垃圾的信息，记录垃圾的图像；

控制模块：所述的控制模块由存储器和处理器和控制器组成，所述的存储器用于存储垃圾的图像，所述的处理器对比由图像识别模块传输的垃圾的信息，确定垃圾的分类，所述的控制器用于向旋转驱动模块和垃圾推送模块发信号；

旋转驱动模块：所述的旋转驱动模块由旋转器组成，旋转器接收控制模块发送的信号，然后旋转轨道至特定的位置；

垃圾推送模块：所述的垃圾推送模块接收控制模块发送的信号，然后将垃圾推送至垃圾分拣箱中；

所述的图像识别模块连接着控制模块，所述的旋转驱动模块连接着控制模块，所述的垃圾推送模块连接着控制模块。

10.根据权利要求8所述的一种智能化的垃圾分拣控制系统，其特征在于：

所述的系统还包括：

人机交互模块：所述的人机交互模块与控制模块相连，用于记录投放垃圾的用户信息；

云服务端：所述的云服务端与控制模块相连，用于接收控制模块发送的用户线信息和投放垃圾信息，记录用户积分情况；

用户终端：所述的用户终端与云服务端连接，用于接收云服务端发送的个人投放垃圾信息及积分信息；

感应模块：所述的感应模块与控制模块相连接，用于确定用户信息，打开盖板；

监控模块：所述的监控模块用于监控用户投放垃圾情况。