[发明专利]闸机设备、闸机设备的限位检测方法及控制器

说明书

本发明实施例提供了一种闸机设备、闸机设备的限位检测方法及控制器，闸机设备中的控制器、驱动器及反馈电路相互电连接；第一限位部件位于拦挡部件处于开门极限位置碰撞到的位置，第二限位部件位于拦挡部件处于关门极限位置碰撞到的位置；控制器接收针对拦挡部件的限位检测指令，控制驱动器驱动拦挡部件转动，反馈电路发送电流信息至控制器；控制器判断电流信息异常时，记录拦挡部件的第一极限位置及第二极限位置。在该闸机设备中，第一限位部件及第二限位部件无需通电，不易受到电磁波、水等液体的破坏，使用寿命长且成本低廉。

技术领域

本发明涉及安防出入口控制技术领域，特别是涉及一种闸机设备、闸机设备的限位检测方法及控制器。

背景技术

安防出入口的闸机设备广泛用于办公楼宇、小区及车站等场所，其是一种允许具有通行权限的人员通行的一种机电结合的阻挡设备。闸机设备一般包括控制器、拦挡部件及驱动器及检测电路等部件，其中，拦挡部件可以包括闸门、闸棍等能够起到拦挡人员通行作用的部件。拦挡部件一般安装于旋转轴，控制器可以控制驱动器驱动拦挡部件进行转动，进而达到开门和关门的目的。

在闸机设备进入正式使用之前，拦挡部件一般处于关门或开门极限位置，但是此时控制器并不能确定两个极限位置的具体位置，因此为了在正式使用过程中确定拦挡部件转动的合适位置，需要确定拦挡部件的极限位置，进而，在正式使用时，控制拦挡部件转动至合适的开门及关门位置。

目前，通常通过在闸机设备中安装限位检测开关进行拦挡部件转动的极限位置的确定。如图1(a)所示，在拦挡部件10的关门极限位置的某个部位安装一个限位检测开关a，如图1(b)所示，在拦挡部件10的开门极限位置的某个部位安装一个限位检测开关b。当拦挡部件10到达关门极限位置时，触发限位检测开关a，检测电路会监测到限位检测开关a发出的一个高低电平变化信号，进而发送检测信号至控制器，控制器便可以记录拦挡部件10的当前位置为关门极限位置。同理的，利用限位检测开关b可以确定拦挡部件10的开门极限位置。

但是由于限位检测开关是电子器件，拦挡部件的开门与关门动作存在将水等液体带入限位检测开关的风险，且限位检测开关一般需要通过较长的引线连接到电路板上，而引线容易受到外界电磁波的干扰。这些因素均容易导致限位检测开关短路或损坏，造成使用寿命短及成本高的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种闸机设备、闸机设备的限位检测方法及控制器，以延长限位检测部件的使用寿命短，降低成本。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种闸机设备，所述闸机设备包括控制器、拦挡部件、第一限位部件、第二限位部件、驱动器及反馈电路，其中：

所述控制器、所述驱动器及所述反馈电路相互电连接；所述第一限位部件位于第一位置，所述第二限位部件位于第二位置，其中，所述第一位置为所述拦挡部件处于开门极限位置碰撞到的位置，所述第二位置为所述拦挡部件处于关门极限位置碰撞到的位置；

所述控制器，接收针对所述拦挡部件的限位检测指令，向所述驱动器发送第一检测指令；所述驱动器，接收所述第一检测指令，驱动所述拦挡部件向第一方向转动，其中，所述第一方向为所述拦挡部件的开门方向或关门方向；所述反馈电路，监测所述驱动器的第一电流信息，并发送所述第一电流信息至所述控制器；

所述控制器，接收所述第一电流信息，判断所述第一电流信息是否异常，如果是，记录所述拦挡部件的当前位置为所述第一方向对应的第一极限位置，并向所述驱动器发送第二检测指令；所述驱动器，接收所述第二检测指令，驱动所述拦挡部件向第二方向转动，其中，所述第二方向转动为与所述第一方向相反的方向；所述反馈电路，监测所述驱动器的第二电流信息，并发送所述第二电流信息至所述控制器；

所述控制器，接收所述第二电流信息，判断所述第二电流信息是否异常，如果是，记录所述拦挡部件的当前位置为所述第二方向对应的第二极限位置。

可选的，所述闸机设备还包括导轨；