[发明专利]闸机设备、闸机设备的限位检测方法及控制器

权利要求书

1.一种闸机设备，其特征在于，所述闸机设备包括控制器、拦挡部件、第一限位部件、第二限位部件、驱动器及反馈电路，其中：

所述控制器、所述驱动器及所述反馈电路相互电连接；所述第一限位部件位于第一位置，所述第二限位部件位于第二位置，其中，所述第一位置为所述拦挡部件处于开门极限位置碰撞到的位置，所述第二位置为所述拦挡部件处于关门极限位置碰撞到的位置；

所述控制器，接收针对所述拦挡部件的限位检测指令，向所述驱动器发送第一检测指令；所述驱动器，接收所述第一检测指令，驱动所述拦挡部件向第一方向转动，其中，所述第一方向为所述拦挡部件的开门方向或关门方向；所述反馈电路，监测所述驱动器的第一电流信息，并发送所述第一电流信息至所述控制器；

所述控制器，接收所述第一电流信息，判断所述第一电流信息是否异常，如果是，记录所述拦挡部件的当前位置为所述第一方向对应的第一极限位置，并向所述驱动器发送第二检测指令；所述驱动器，接收所述第二检测指令，驱动所述拦挡部件向第二方向转动，其中，所述第二方向转动为与所述第一方向相反的方向；所述反馈电路，监测所述驱动器的第二电流信息，并发送所述第二电流信息至所述控制器；

所述控制器，接收所述第二电流信息，判断所述第二电流信息是否异常，如果是，记录所述拦挡部件的当前位置为所述第二方向对应的第二极限位置；

所述控制器，在记录所述第一极限位置及所述第二极限位置之后，确定所述拦挡部件的开门位置及关门位置，其中，所述拦挡部件转动至所述开门位置、关门位置所经历的行程分别小于转动至对应的极限位置所经历的行程，且行程的差值小于预设阈值；

所述控制器，接收针对所述拦挡部件的开门指令，发送第一驱动指令至所述驱动器；所述驱动器，接收所述第一驱动指令，驱动所述拦挡部件向开门方向转动；

所述控制器，检测所述拦挡部件向所述开门方向转动的位置是否达到所述开门位置，如果是，发送第一停止指令至所述驱动器；所述驱动器，接收所述第一停止指令，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件停留在所述开门位置。

2.如权利要求1所述的闸机设备，其特征在于，所述闸机设备还包括导轨；

所述驱动器驱动所述拦挡部件转动时，所述拦挡部件沿所述导轨转动；

所述第一限位部件及所述第二限位部件分别位于所述导轨的两端。

3.如权利要求1所述的闸机设备，其特征在于，所述闸机设备还包括导轨；

所述驱动器驱动所述拦挡部件转动时，所述拦挡部件沿所述导轨转动；

所述第一限位部件、所述第二限位部件分别为所述导轨的两端。

4.如权利要求1-3任一项所述的闸机设备，其特征在于，

所述控制器，接收针对所述拦挡部件的关门指令，发送第二驱动指令至所述驱动器；所述驱动器，接收所述第二驱动指令，驱动所述拦挡部件向关门方向转动；

所述控制器，检测所述拦挡部件向所述关门方向转动的位置是否达到所述关门位置，如果是，发送第二停止指令至所述驱动器；所述驱动器，接收所述第二停止指令，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件停留在所述关门位置。

5.如权利要求4所述的闸机设备，其特征在于，所述闸机设备还包括编码盘；

所述编码盘与所述控制器电连接，所述驱动器驱动所述编码盘转动，所述编码盘转动时发送脉冲信号至所述控制器；

所述控制器，接收所述编码盘发送的脉冲信号，记录从发送所述第一驱动指令的时刻开始接收到的脉冲信号中的脉冲数量，判断所述脉冲数量是否达到第一预设数量，如果是，确定所述拦挡部件向所述开门方向转动的位置达到所述开门位置，其中，所述第一预设数量为与所述开门位置对应的脉冲数量；

所述控制器，接收所述编码盘发送的脉冲信号，记录从发送所述第二驱动指令的时刻开始接收到的脉冲信号中的脉冲数量，判断所述脉冲数量是否达到第二预设数量，如果是，确定所述拦挡部件向所述关门方向转动的位置达到所述关门位置，其中，所述第二预设数量为与所述关门位置对应的脉冲数量。