[发明专利]一种管道液动爬行器

说明书

本发明涉及到一种爬行器，具体涉及一种管道液动爬行器。它由动力装置、第一滚筒、第二滚筒、第一弯曲弹性装置和第二弯曲弹性装置构成，第一滚筒和第二滚筒之间通过第一弯曲弹性装置连接；动力装置与第二滚筒之间通过第二弯曲弹性装置相互连接。该爬行器以管道内的流体为动力源，经动力装置转化为前进的旋转动力，带动该爬行器整体向前移动；遇到弯管时，通过弯曲弹性装置产生的弯曲形变实现弯管爬行，需要改变爬行速度时，通过传动套的动作改变变速输出齿轮的啮合连接状态，使爬行器速度变快或变慢；由此解决了传统爬行器在遇到弯道或小幅度的井壁弯曲很容易被卡住无法前行的问题，特别适用于管道内部检测和维护使用。

技术领域

本发明涉及到一种爬行器，具体涉及一种管道液动爬行器。

背景技术

目前在石油天然气管道、城市供水管道、冶金等工业管道中，广泛的使用着管道爬行器对管道内部进行检测和维护等，以保证石油的钻探、油气传输、城市供水的安全。尤其对于石油管道的管理，由于管道狭小、井下较深，工作人员很难下井维修，因此只有通过管道爬行器进行。

随着科技的发展，出现了越来越多的水平井且在井下有了较多的弯道，传统的爬行器在遇到弯道或小幅度的井壁弯曲很容易被卡住无法前行；在钻井等作业现场时间就是效率，对于爬行器提高移动速度至关重要，而且可以有效的节约大量的资金。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能自适应管道的变化，可根据需要改变爬行速度以提高作业效率的管道液动爬行器。

本发明的技术方案是：

一种管道液动爬行器，它由动力装置、第一滚筒、第二滚筒、第一弯曲弹性装置和第二弯曲弹性装置构成，其特征在于：第一滚筒和第二滚筒之间通过第一弯曲弹性装置连接；动力装置与第二滚筒之间通过第二弯曲弹性装置相互连接；所述的动力装置由外壳体、节流头、涡轮轴和推力轴承构成，外壳体的一端螺纹安装有节流头，外壳体内通过对称设置的推力轴承安装有涡轮轴，涡轮轴与外壳体之间设置有涡轮组件，外壳体的另一端通过轴承安装有动力传动轴，动力传动轴与涡轮轴固定连接，涡轮组件一侧的外壳体上设置有排液孔。

排液孔对应的外壳体上螺纹安装有连接套筒，连接套筒上设置有泄压孔。连接套筒一侧的外壳体的外表圆周上均布有支撑臂。

所述的第一滚筒和第二滚筒分别由筒体和支撑臂构成，第一滚筒和第二滚筒的一端分别设置有法兰盘，法兰盘一侧的筒体圆周上呈螺旋状均布有支撑臂。所述的第一滚筒的支撑臂和第二滚筒的支撑臂螺旋方向相反。所述的第一滚筒的端头安装有装载杆。

所述的支撑臂由支撑管、支撑弹簧、伸缩杆和滚轮构成，支撑管固定焊装在筒体的圆周上，支撑管上通过支撑弹簧和筒帽安装有伸缩杆，伸缩杆的端头安装有滚轮。

所述的第一弯曲弹性装置和第二弯曲弹性装置分别由固定圆板A、固定圆板B、弹簧和万向接头构成，固定圆板A和固定圆板B呈对称设置；固定圆板A和固定圆板B之间固装有弹簧；弹簧内的固定圆板A上装有传输轴A，传输轴A的一端延伸至固定圆板A外端；第一弯曲弹性装置弹簧内的固定圆板B上装有换向器, 换向器的一端延伸至固定圆板B外端，换向器与传输轴A之间通过万向接头连接，第二弯曲弹性装置弹簧内的固定圆板B上装有变速器，变速器的一端延伸至固定圆板B外端，变速器与传输轴A之间通过万向接头连接。

所述的换向器由换向器壳体、换向输入轴、换向输出轴、输入伞齿轮、输出伞齿轮和中间伞齿轮，换向器壳体的一端通过换向输入轴装有输入伞齿轮，换向器壳体的另一端通过换向输出轴装有输出伞齿轮，输入伞齿轮和输出伞齿轮之间通过中间伞齿轮相互啮合连接。