[发明专利]一种管道液动爬行器

权利要求书

1.一种管道液动爬行器，它由动力装置（1）、第一滚筒（2）、第二滚筒（3）、第一弯曲弹性装置（4）和第二弯曲弹性装置（5）构成，其特征在于：第一滚筒（2）和第二滚筒（3）之间通过第一弯曲弹性装置（4）连接；动力装置（1）与第二滚筒（3）之间通过第二弯曲弹性装置（5）相互连接；所述的动力装置（1）由外壳体（58）、节流头（59）、涡轮轴（60）和推力轴承（61）构成，外壳体（58）的一端螺纹安装有节流头（59），外壳体（58）内通过对称设置的推力轴承（61）安装有涡轮轴（60），涡轮轴（60）与外壳体（58）之间设置有涡轮组件（62），外壳体（58）的另一端通过轴承（63）安装有动力传动轴（64），动力传动轴（64）与涡轮轴（60）固定连接，涡轮组件（62）一侧的外壳体（58）上设置有排液孔（65）；排液孔（65）对应的外壳体（58）上螺纹安装有连接套筒（66），连接套筒（66）上设置有泄压孔（67）；连接套筒（66）一侧的外壳体（58）外表圆周上均布有支撑臂。

2.根据权利要求1所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的第一滚筒（2）和第二滚筒（3）分别由筒体（6）和支撑臂（7）构成，第一滚筒（2）和第二滚筒（3）的一端分别设置有法兰盘（8），法兰盘（8）一侧的筒体（6）圆周上呈螺旋状均布有支撑臂（7）；第一滚筒（2）的支撑臂（7）和第二滚筒（3）的支撑臂（7）螺旋方向相反；第一滚筒（2）的端头安装有装载杆（69）。

3.根据权利要求2所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的支撑臂（7）由支撑管（9）、支撑弹簧（10）、伸缩杆（11）和滚轮（12）构成，支撑管（9）固定焊装在筒体（6）的圆周上，支撑管（9）上通过支撑弹簧（10）和筒帽（13）安装有伸缩杆（11），伸缩杆（11）的端头安装有滚轮（12）。

4.根据权利要求1所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的第一弯曲弹性装置（4）和第二弯曲弹性装置（5）分别由固定圆板A（14）、固定圆板B（15）、弹簧（16）和万向接头（17）构成，固定圆板A（14）和固定圆板B（15）呈对称设置；固定圆板A（14）和固定圆板B（15）之间固装有弹簧（16）；弹簧（16）内的固定圆板A（14）上装有传输轴A（18），传输轴A（18）的一端延伸至固定圆板A（14）外端；第一弯曲弹性装置（4）的弹簧（16）内的固定圆板B（15）上装有换向器（19）, 换向器（19）的一端延伸至固定圆板B（15）外端，换向器（19）与传输轴A（18）之间通过万向接头（17）连接，第二弯曲弹性装置（5）的弹簧（16）内的固定圆板B（15）上装有变速器（26），变速器（26）的一端延伸至固定圆板B（15）外端，变速器（26）与传输轴A（18）之间通过万向接头（17）连接；所述的换向器（19）由换向器壳体（20）、换向输入轴（21）、换向输出轴（22）、输入伞齿轮（23）、输出伞齿轮（24）和中间伞齿轮（25），换向器壳体（20）的一端通过换向输入轴（21）装有输入伞齿轮（23），换向器壳体（20）的另一端通过换向输出轴（22）装有输出伞齿轮（24），输入伞齿轮（23）和输出伞齿轮（24）之间通过中间伞齿轮（25）相互啮合连接。