[发明专利]无人机的无人运输车及相关装置和挪车方法

说明书

本发明涉及运输工具技术领域，尤其涉及无人机的无人运输车及相关装置和挪车方法。本发明提供了一种无人机起降平台、无人车、无人机的无人运输车及挪车的方法，所述无人车包括车架、驱动装置、运动装置、人机交互模块和无人车管理模块，所述人机交互模块被配置成能感测以下多种挪车请求中的至少一种：自然人发送的信息、自然人做的手势动作和自然人施加的作用力，以及自然人操控其车辆发出的声音或灯光，所述无人车管理模块与所述人机交互模块相连并被配置成用于接收所述人机交互模块所感测的挪车请求并将其转换成可执行指令，以及执行所述指令可使得所述驱动装置驱动所述运动装置运动导致相对地面静止的所述车架相对地面发生运动而实现挪车。采用本发明，可以实现解决无人车占用社会道路资源时面临的挪车问题。

技术领域

本发明涉及运输工具技术领域，尤其涉及无人机的无人运输车及相关装置和挪车方法。

背景技术

不载人可飞行或离开地面运行的设备，可以称之为无人机；通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车称之为无人车。现今社会中，无人机的应用非常普遍，比如将无人机应用于在航拍、农业植保、快递运输、灾难救援、野生动物保护、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等，所以大量的无人机可同时出现在一个场所。由于无人机的航程有限，无人机的使用过程中，可能需要频繁起降进行充电和维护，也需要专门的工具对无人机进行运输，而现有可批量起降、运输无人机的设备相对匮乏。

现有通用的无人机起降平台工作状态下多为平面式，如中国专利文献CN207482211U所述的起降平台。起降平台的面积因无人机的规格、尺寸等参数的不同而变化，一般同一时间只能容纳一架无人机的起降，或者面积足够大，才能容纳多架无人机的起降，而面积过大则需要占用更大的使用面积，这会限制无人机在某个地点的大规模应用，比如用无人机送货，同一配送区域，可能有若干数量的无人机参与物流配送，如果采用平面式的起降平台，将会占据过大的物流场地面积而增加运营成本，上述缺点会限制无人机的规模化应用。

现有无人机的运输主要是由自然人驾驶的运输工具完成，鲜有用无人车运输无人机的公开研究和应用。当用无人车运输无人机的时候，会遇到无人车临时停车占用社会道路资源的问题，这将使得无人车的挪车需求成为必要，另外，无人车在其他应用场合，也有可能有挪车需求，而这方面的公开研究和应用接近空白。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机的无人运输车及相关装置和挪车方法，用以满足无人机规模化应用的需求，同时解决无人车面临的挪车问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供了一种无人机起降平台，含有操作台和多层起落台，各起落台在工作状态成阶梯形设置，工作状态中的每层起落台至少可以容纳一架无人机的起降，所述操作台用于为维护无人机或装卸运载物。

在可选或优选的实施例中，同一无人机在不同行程中在各层起落台上产生的最大位移的大小各不相同，且从上往下所述位移依次增大，任意相邻两层起落台上的所述最大位移至少相差一个工作状态的所述无人机的宽度。

在可选或优选的实施例中，各所述起落台的同侧含有垂直升降平台，所述垂直升降平台用于将各层起落台上的无人机或载具运送至所述操作台上，也用于将所述操作台上的一无人机或载具运送至一所述起落台上，最上一层起落台上的无人机相对所述起落台水平移动至少一个工作状态的所述无人机的宽度的距离后方可由所述升降平台运送至所述操作台。