[发明专利]无人机的无人运输车及相关装置和挪车方法

权利要求书

1.一种无人机起降平台，其特征在于，含有操作台和多层起落台，各起落台在工作状态呈阶梯形设置，工作状态中的每层起落台至少可以容纳一架无人机的起降，所述操作台用于为维护无人机或装卸运载物。

2.如权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，同一无人机在不同行程中在各层起落台上产生的最大位移的大小各不相同，且从上往下所述位移依次增大，任意相邻两层起落台上的所述最大位移至少相差一个工作状态的所述无人机的宽度。

3.如权利要求1或2所述的无人机起降平台，其特征在于，各所述起落台的同侧含有垂直升降平台，所述垂直升降平台用于将各层起落台上的无人机或载具运送至所述操作台上，也用于将所述操作台上的一无人机或载具运送至一所述起落台上，最上一层起落台上的无人机相对所述起落台水平移动至少一个工作状态的所述无人机的宽度的距离后方可由所述升降平台运送至所述操作台。

4.一种无人车，包括车架、驱动装置和运动装置，其特征在于，包括人机交互模块和无人车管理模块，所述人机交互模块被配置成能感测以下多种挪车请求中的至少一种：自然人发送的信息、自然人做的手势动作和自然人施加的作用力，以及自然人操控其车辆发出的声音或灯光，所述无人车管理模块与所述人机交互模块相连并被配置成用于接收所述人机交互模块所感测的挪车请求并将其转换成可执行指令，以及执行所述指令可使得所述驱动装置驱动所述运动装置运动导致相对地面静止的所述车架相对地面发生运动而实现挪车。

5.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述人机交互模块包含设置在所述车架上的压力传感器、摄像头、雷达、声波传感器和调制解调器中的至少一种，其中，所述压力传感器用于感测所述作用力，所述调制解调器用于感测由自然人发送的电信号。

6.如权利要求4所述的无人车，其特征在在于：包括环境数据库、手势数据库和语音文字数据库中的至少一种，且所述无人车管理模块被设置成进行以下中的至少一者：在所述人机交互模块感测到语音信息或文字信息后访问所述语音文字数据库以获取所述语音信息或文字信息对应的可执行指令、在所述人机交互模块感测到手势动作后访问所述手势数据库以获取所述手势动作对应的可执行指令和在将所述挪车请求转换成所述指令前或执行所述指令前访问所述环境数据库以获取环境信息，其中，所述环境数据库用于存储所述人机交互模块感测环境所得的环境信息，所述手势数据库用于存储已被或可被所述无人车管理模块识别的手势动作所对应的可执行指令，所述语音文字数据库用于存储已被识别或可被识别的语音信息或文字信息所对应的可执行指令。

7.如权利要求6所述的无人车，其特征在在于：所述无人车管理模块验证自然人操控其车辆发出的挪车请求与所述环境信息相符后，才可实现挪车。

8.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述无人车管理模块被配置成在执行所述指令不能实现挪车时使得所述人机交互模块做出的可让自然人感知的其他反应。

9.一种无人机的无人运输车，其特征在于，包括权利要求1至3的任一权利要求所述的无人机起降平台和权利要求4至8的任一权利要求所述的无人车。

10.一种挪车方法，其特征在于，包括：

获取或自行规划停靠点；

感测在所述停靠点的环境并存入环境数据库以形成环境信息；

感测自然人操控其车辆发出的挪车请求；

验证所述挪车请求与所述环境信息相符后挪车。