[发明专利]工件回收设备

说明书

本发明提供了一种工件回收设备，包括：承载台，承载台用于放置待采集图像信息的工件；图像采集机构，图像采集机构包括图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向工件设置，以获取工件的图像信息并判断工件是否合格；载料机构，载料机构用于回收经图像采集机构采集完图像信息的合格工件；吸附结构，吸附结构用于将经图像采集机构采集完图像信息的合格工件转送到载料机构上。本发明的工件回收设备解决了现有技术中的工件回收自动化程度较低的问题。

技术领域

本发明涉及工件回收领域，具体而言，涉及一种工件回收设备。

背景技术

现有技术中，表针的分拣方式为：员工把所有表针放置到桌面上，然后通过人眼识别，把有瑕疵不合格的表针挑出来，把合格的表针用小镊子放置到包装盒上。长时间的用眼对员工的眼睛造成严重的伤害并且效率低下，且会发生误判的现象。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工件回收设备，以解决现有技术中的工件回收自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种工件回收设备，包括：承载台，承载台用于放置待采集图像信息的工件；图像采集机构，图像采集机构包括图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向工件设置，以获取工件的图像信息并判断工件是否合格；载料机构，载料机构用于回收经图像采集机构采集完图像信息的合格工件；吸附结构，吸附结构用于将经图像采集机构采集完图像信息的合格工件转送到载料机构上。

进一步地，图像采集机构还包括：第一光源模块，第一光源模块的至少部分设置在承载台的上方，第一光源模块的发光面朝向工件设置；第二光源模块，第二光源模块的至少部分设置在承载台的下方，第二光源模块的发光面朝向工件设置；其中，第一光源模块的至少部分设置在图像采集模块和承载台之间，承载台由透光材料制备而成，以使第二光源模块的光线透过承载台照射到工件的底部。

进一步地，第一光源模块包括：支撑架，支撑架用于安装在安装平台上；安装架，安装架与支撑架相连接，安装架位于承载台的上方；光源部，光源部设置在安装架靠近承载台的一侧；其中，安装架上设置有通孔，图像采集头与通孔相对设置，以使图像采集头朝向工件。

进一步地，工件回收设备还包括：机器人，机器人与承载台间隔设置，吸附结构设置在机器人的机械臂上；其中，机械臂位置可调节地设置，以使吸附结构具有吸取合格工件的第一位置和将合格工件转送到载料机构上的第二位置。

进一步地，吸附结构包括：本体部，本体部上设置有用于流通气体的走气通道，走气通道具有用于与合格工件相接触的吸气口，以通过吸气装置向走气通道内吸气使吸气口吸起合格工件；安装部，安装部与本体部可拆卸地相连接，安装部设置在机械臂上。

进一步地，机器人包括：驱动部，驱动部设置在机械臂上，驱动部与安装部驱动连接，以驱动安装部带动本体部转动。

进一步地，载料机构包括：第一载料组件，第一载料组件包括用于承载工件盒的第一承载部；第二载料组件，第二载料组件包括第二承载部，第二承载部用于接收第一承载部上的工件盒，并在第二承载部上吸附结构将合格工件转送到工件盒内。

进一步地，工件回收设备还包括：机器人，机器人与承载台间隔设置，机器人包括取料机构，取料机构用于将第一承载部上的工件盒转送到第二承载部上。

进一步地，工件回收设备还包括：安装平台，承载台、图像采集机构、载料机构、吸附结构与机器人均设置在安装平台上；其中，第一承载部和第二承载部均位于安装平台的上方，第一承载部和第二承载部沿靠近或远离安装平台的方向可移动地设置。

进一步地，第一承载部上放置有多个工件盒，当第一承载部上的一个工件盒转送到第二承载部上后，第一承载部带动工件盒沿远离安装平台的方向移动；当第二承载部上的工件盒装满工件后，第二承载部带动装满工件的工件盒沿靠近安装平台的方向移动。