[发明专利]工件回收设备

权利要求书

1.一种工件回收设备，其特征在于，包括：

承载台(90)，所述承载台(90)用于放置待采集图像信息的工件；

图像采集机构，所述图像采集机构包括图像采集模块(120)，所述图像采集模块(120)的图像采集头朝向所述工件设置，以获取所述工件的图像信息并判断所述工件是否合格；

载料机构，所述载料机构用于回收经所述图像采集机构采集完图像信息的合格工件；

吸附结构，所述吸附结构用于将经所述图像采集机构采集完图像信息的合格工件转送到所述载料机构上。

2.根据权利要求1所述的工件回收设备，其特征在于，所述图像采集机构还包括：

第一光源模块(100)，所述第一光源模块(100)的至少部分设置在所述承载台(90)的上方，所述第一光源模块(100)的发光面朝向所述工件设置；

第二光源模块(110)，所述第二光源模块(110)的至少部分设置在所述承载台(90)的下方，所述第二光源模块(110)的发光面朝向所述工件设置；

其中，所述第一光源模块(100)的至少部分设置在所述图像采集模块(120)和所述承载台(90)之间，所述承载台(90)由透光材料制备而成，以使所述第二光源模块(110)的光线透过所述承载台(90)照射到所述工件的底部。

3.根据权利要求2所述的工件回收设备，其特征在于，所述第一光源模块(100)包括：

支撑架(101)，所述支撑架(101)用于安装在安装平台(130)上；

安装架(102)，所述安装架(102)与所述支撑架(101)相连接，所述安装架(102)位于所述承载台(90)的上方；

光源部(103)，所述光源部(103)设置在所述安装架(102)靠近所述承载台(90)的一侧；

其中，所述安装架(102)上设置有通孔(1021)，所述图像采集头与所述通孔(1021)相对设置，以使所述图像采集头朝向所述工件。

4.根据权利要求1所述的工件回收设备，其特征在于，所述工件回收设备还包括：

机器人(160)，所述机器人(160)与所述承载台(90)间隔设置，所述吸附结构设置在所述机器人(160)的机械臂(161)上；

其中，所述机械臂(161)位置可调节地设置，以使所述吸附结构具有吸取所述合格工件的第一位置和将所述合格工件转送到所述载料机构上的第二位置。

5.根据权利要求4所述的工件回收设备，其特征在于，所述吸附结构包括：

本体部(10)，所述本体部(10)上设置有用于流通气体的走气通道，所述走气通道具有用于与所述合格工件相接触的吸气口(11)，以通过吸气装置向所述走气通道内吸气使所述吸气口(11)吸起所述合格工件；

安装部(20)，所述安装部(20)与所述本体部(10)可拆卸地相连接，所述安装部(20)设置在所述机械臂(161)上。

6.根据权利要求5所述的工件回收设备，其特征在于，所述机器人(160)包括：

驱动部(162)，所述驱动部(162)设置在所述机械臂(161)上，所述驱动部(162)与所述安装部(20)驱动连接，以驱动所述安装部(20)带动所述本体部(10)转动。

7.根据权利要求1所述的工件回收设备，其特征在于，所述载料机构包括：

第一载料组件(50)，所述第一载料组件(50)包括用于承载工件盒的第一承载部(51)；

第二载料组件(60)，所述第二载料组件(60)包括第二承载部(61)，所述第二承载部(61)用于接收所述第一承载部(51)上的所述工件盒，并在所述第二承载部(61)上所述吸附结构将所述合格工件转送到所述工件盒内。

8.根据权利要求7所述的工件回收设备，其特征在于，所述工件回收设备还包括：

机器人(160)，所述机器人(160)与所述承载台(90)间隔设置，所述机器人(160)包括取料机构，所述取料机构用于将所述第一承载部(51)上的所述工件盒转送到所述第二承载部(61)上。