[发明专利]一种用于螺钉生产的自动车床机械手

说明书

本发明公开了一种用于螺钉生产的自动车床机械手，包括车床底座，车床底座左端设置有原料存储箱，车床底座右端设置有成品放置箱，车床底座上表面设置有工作面板，车床底座左端上方设置有支撑杆，支撑杆右侧设置有横向固定架，横向固定架下方设置有第一移动滑块和第二移动滑块，第一移动滑块和第二移动滑块下方均设置有机械手控制器，机械手控制器下方设置有机械手连接端，机械手连接端下方设置有抓取控制器，抓取控制器下方设置有抓取装置，通过设置在每个机械手上设置多个抓取装置，解决了现有的自动车床机械手工作效率低下的问题，此外，通过气缸原理抓取物品的方法，解决了物品被抓取时容易损伤的问题。

技术领域

本发明涉及车床技术领域，具体为一种用于螺钉生产的自动车床机械手。

背景技术

现有的车床都具有床身，在床身上固定有安装平台，在安装平台上装有刀盘模块、第一主轴箱和第二主轴箱，在第一主轴箱的进料侧放置有上料仓，在第二主轴箱的出料侧放置有下料仓，车床在加工过程中，无论是第一主轴箱还是第二主轴箱的上、下料都是人工操作，首先，由于车床双主轴连续性加工，车床操作人员需要连续性地上、下料，劳动强度极大；其次，人工操作速度较慢，降低了车床的加工效率；再次，每次人手操作都需要对夹持深度进行预判，易发生误判，从而影响加工产品的质量。

例如，申请号为201220392659.2，名称为车床机械手发明专利：

该发明公开了一种车床机械手，在床身上固定有安装平台，安装平台上装有刀架模块，第一主轴箱和第二主轴箱，在车床进料侧放置有上料仓，在车床出料侧放置有下料仓，其特征在于：在所述车床的上方架设有横梁，该横梁左右分布，在横梁的前侧面滑装有滑板，滑板可以左右滑移，在滑板的前面滑装有机械臂，该机械臂可上下滑移，在机械臂的下端有第一机械手和第二机械抓手，本发明通过在车床上加装机械手，实现了车床加工上、下料的自动化，提高了车床的工作效率和加工精度，节约了人力。

但是现有的自动车床机械手装置仍然存在以下缺陷：

(1)现有的自动车床机械手在工作过程中需要不断进行来回移动，造成工作效率低下。

(2)现有的自动车床机械手在夹持物品时，经常由于夹持力度过大导致物品损伤。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种用于螺钉生产的自动车床机械手，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于螺钉生产的自动车床机械手，包括车床底座，所述车床底座左端设置有原料存储箱，所述车床底座右端设置有成品放置箱，所述车床底座上表面设置有工作面板，所述车床底座左端上方设置有支撑杆，所述支撑杆右侧设置有横向固定架，所述横向固定架下方设置有第一移动滑块和第二移动滑块，所述第一移动滑块和所述第二移动滑块下方均设置有机械手控制器，所述机械手控制器下方设置有机械手连接端，所述机械手连接端下方设置有抓取控制器，所述抓取控制器下方设置有抓取装置；

所述抓取装置包括控制气缸和机械手主体，所述控制气缸右端设置有气压管道，所述气压管道表面设置有滑动连接轴，所述气压管道右端设置有第一抓臂，所述第一抓臂下方设置有滑道，所述第一抓臂右端连接有第二抓臂，所述第二抓臂右端设置有抓手。

进一步地，所述横向固定架下表面设置有内置凹槽。

进一步地，所述机械手连接端包括第一连接端，所述第一连接端下端连接有第一机械臂，所述第一机械臂下端连接有第二连接端，所述第二连接端下端连接有第二机械臂。

进一步地，所述上下两个第一抓臂之间设置有固定弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：