[发明专利]一种用于螺钉生产的自动车床机械手在审
| 申请号： | 201810813016.2 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108941613A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王立新 | 申请（专利权）人： | 安徽六方重联机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23B3/06 | 分类号： | B23B3/06;B23B15/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车床底座 抓取 移动滑块 机械手 自动车床 控制器 横向固定架 有机械手 抓取装置 螺钉 连接端 支撑杆 左端 机械手控制器 成品放置 工作面板 工作效率 存储箱 上表面 气缸 损伤 生产 | ||
1.一种用于螺钉生产的自动车床机械手，其特征在于：包括车床底座(1)，所述车床底座(1)左端设置有原料存储箱(2)，所述车床底座(1)右端设置有成品放置箱(3)，所述车床底座(1)上表面设置有工作面板(4)，所述车床底座(1)左端上方设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)右侧设置有横向固定架(6)，所述横向固定架(6)下方设置有第一移动滑块(8)和第二移动滑块(9)，所述第一移动滑块(8)和所述第二移动滑块(9)下方均设置有机械手控制器(10)，所述机械手控制器(10)下方设置有机械手连接端(11)，所述机械手连接端(11)下方设置有抓取控制器(12)，所述抓取控制器(12)下方设置有抓取装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺钉生产的自动车床机械手，其特征在于：所述抓取装置(13)包括控制气缸(1301)和机械手主体(1302)，所述控制气缸(1301)右端设置有气压管道(1303)，所述气压管道(1303)表面设置有滑动连接轴(1304)。
3.根据权利要求2所述的一种用于螺钉生产的自动车床机械手，其特征在于：所述气压管道(1303)右端设置有第一抓臂(1305)，所述第一抓臂(1305)下方设置有滑道(1306)，所述第一抓臂(1305)右端连接有第二抓臂(1307)，所述第二抓臂(1307)右端设置有抓手(1308)。
4.根据权利要求1所述的一种用于螺钉生产的自动车床机械手，其特征在于：所述横向固定架(6)下表面设置有内置凹槽(7)。
5.根据权利要求1所述的一种用于螺钉生产的自动车床机械手，其特征在于：所述机械手连接端(11)包括第一连接端(1101)，所述第一连接端(1101)下端连接有第一机械臂(1102)，所述第一机械臂(1102)下端连接有第二连接端(1103)，所述第二连接端(1103)下端连接有第二机械臂(1104)。
6.根据权利要求3所述的一种用于螺钉生产的自动车床机械手，其特征在于：所述上下两个第一抓臂(1305)之间设置有固定弹簧(1309)。
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