[发明专利]行走机械及其液压转向系统

说明书

本发明公开了一种行走机械的液压转向系统，包括液压泵和转向油缸，还包括模式切换阀、用于电动控制转向的比例多路阀和用于手动控制转向的转向器；手动控制转向时，模式切换阀处于第一工作位，使转向器连通转向油缸，电动控制转向时，模式切换阀处于第二工作位，使比例多路阀连通转向油缸。通过比例多路阀实现电动控制转向，通过转向器实现手动控制转向，并通过模式切换阀实现电动控制转向和手动控制转向的切换，结构简单，通用性强，系统可靠性高，元件数量少，体积小，进而节约安装空间，并节约成本。本发明还公开了一种包括上述液压转向系统的行走机械。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种行走机械的液压转向系统。此外，本发明还涉及一种包括上述液压转向系统的行走机械。

背景技术

随着汽车无人驾驶技术爆棚式的发展，无人驾驶技术如今在工程机械、农林机械及其特种车辆等行走机械方面也得到了很好的发展，作为工程机械的一个发展方向，无人驾驶技术得到了广泛的运用，对于提高工作人员的人身安全以及整个工程的工作效率具有十分明显的作用，尤其是在易塌方地区、辐射较强、易爆地区、危险矿井区、深海作业区甚至太空探索区以及其它危险作业区具有十分广泛的运用。

无人驾驶或者远程操控技术中涉及到车辆的转向可以采用纯机械式转向、液压助力转向、电动助力转向、气动助力转向及其全液压转向。无人驾驶或者远程操控型车辆通常应用为电动助力转向和电液双控型液压转向。电动助力转向常用于轿车及其吨位较小型工程机械、农林机械及其特种车辆等行走机械。但较大型载重车两、大型工程机械、农林机械及其特种车辆通常运用到电液双控型液压转向。

但是，现有的电液双控型液压转向器，通过各类插装阀组合集成可实现相应功能的集成阀块，再配合普通的液压转向器组成转向系统，但是集成阀块需要非标设计并且加工还是为复杂，另外阀块本身体积较大需要主机为其规划安装位置。

因此，如何提供一种结构简单的液压转向系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种行走机械的液压转向系统，结构简单，通用性强，元件数量少，系统可靠性高，节约成本。本发明的另一目的是提供一种包括上述液压转向系统的行走机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种行走机械的液压转向系统，包括液压泵和转向油缸，还包括模式切换阀、用于电动控制转向的比例多路阀和用于手动控制转向的转向器；

所述液压泵的出油口同时连通所述比例多路阀的进油口和所述转向器的进油口，所述比例多路阀的出油口和所述转向器的出油口同时连通油箱，所述转向器的左输出口和右输出口分别连通所述模式切换阀的两个进油口，所述比例多路阀的左输出口和右输出口分别连通所述模式切换阀的另两个进油口，所述模式切换阀的两个出油口分别连通所述转向油缸的两个腔；

手动控制转向时，所述模式切换阀处于第一工作位，使所述转向器连通所述转向油缸，电动控制转向时，所述模式切换阀处于第二工作位，使所述比例多路阀连通所述转向油缸。

优选地，所述模式切换阀具体为两位六通电磁换向阀，所述两位六通电磁换向阀包括第一进油口、第二进油口、第三进油口、第四进油口、第一出油口和第二出油口；

所述第一进油口连通所述转向器的左输出口，所述第二进油口连通所述转向器的右输出口，所述第三进油口连通所述比例多路阀的左输出口，所述第四进油口连通所述比例多路阀的右输出口，所述第一出油口连通所述转向油缸的左腔，所述第二出油口连通所述转向油缸的右腔；

所述两位六通电磁换向阀处于第一工作位时，所述第一进油口连通所述第一出油口，所述第二进油口连通所述第二出油口，所述两位六通电磁换向阀处于第二工作位时，所述第三进油口连通所述第一出油口，所述第四进油口连通所述第二出油口。

优选地，所述比例多路阀内设置有过滤器和多个溢流阀。