[发明专利]行走机械及其液压转向系统

权利要求书

1.一种行走机械的液压转向系统，包括液压泵和转向油缸(6)，其特征在于，还包括模式切换阀、用于电动控制转向的比例多路阀(4)和用于手动控制转向的转向器(5)；

所述液压泵的出油口同时连通所述比例多路阀(4)的进油口和所述转向器(5)的进油口，所述比例多路阀(4)的出油口和所述转向器(5)的出油口同时连通油箱，所述转向器(5)的左输出口和右输出口分别连通所述模式切换阀的两个进油口，所述比例多路阀(4)的左输出口和右输出口分别连通所述模式切换阀的另两个进油口，所述模式切换阀的两个出油口分别连通所述转向油缸(6)的两个腔；

手动控制转向时，所述模式切换阀处于第一工作位，使所述转向器(5)连通所述转向油缸(6)，电动控制转向时，所述模式切换阀处于第二工作位，使所述比例多路阀(4)连通所述转向油缸(6)；

所述模式切换阀具体为两位六通电磁换向阀(3)，所述两位六通电磁换向阀(3)包括第一进油口、第二进油口、第三进油口、第四进油口、第一出油口和第二出油口；

所述第一进油口连通所述转向器(5)的左输出口，所述第二进油口连通所述转向器(5)的右输出口，所述第三进油口连通所述比例多路阀(4)的左输出口，所述第四进油口连通所述比例多路阀(4)的右输出口，所述第一出油口连通所述转向油缸(6)的左腔，所述第二出油口连通所述转向油缸(6)的右腔；

所述两位六通电磁换向阀(3)处于第一工作位时，所述第一进油口连通所述第一出油口，所述第二进油口连通所述第二出油口，所述两位六通电磁换向阀(3)处于第二工作位时，所述第三进油口连通所述第一出油口，所述第四进油口连通所述第二出油口；

所述液压泵具体为负载敏感型液压泵(1)，所述比例多路阀(4)的负载压力反馈口和所述转向器(5)的负载压力反馈口同时连通所述负载敏感型液压泵(1)的液控口；

还包括梭阀(7)，所述梭阀(7)的一个进油口同时连通所述比例多路阀(4)的负载压力反馈口和所述转向器(5)的负载压力反馈口，所述梭阀(7)的另一个进油口连通辅助系统的负载压力反馈口，所述梭阀(7)的出油口连通所述负载敏感型液压泵(1)的液控口。

2.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，所述比例多路阀(4)内设置有过滤器和多个溢流阀。

3.根据权利要求2所述的液压转向系统，其特征在于，所述转向器(5)内设置有多个单向阀和多个溢流阀。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的液压转向系统，其特征在于，还包括液控优先阀(2)，所述液控优先阀(2)包括优先进油口、优先出油口、优先泄压口和优先液控口；

所述优先进油口连通所述液压泵的出油口，所述优先出油口同时连通所述比例多路阀(4)的进油口和所述转向器(5)的进油口，所述优先泄压口连通油箱，所述比例多路阀(4)的负载压力反馈口和所述转向器(5)的负载压力反馈口同时连通所述优先液控口；

压力正常时，所述液控优先阀(2)处于第一工作位，所述优先进油口仅连通所述优先出油口，压力过大时，所述液控优先阀(2)处于第二工作位，所述优先进油口通过阻尼连通所述优先出油口，且同时连通所述优先泄压口。

5.一种行走机械，包括液压转向系统，其特征在于，所述液压转向系统具体为权利要求1至4任意一项所述的液压转向系统。

6.根据权利要求5所述的行走机械，其特征在于，所述行走机械具体为大型载重车辆、大型工程机械或农林机械。