[发明专利]用于在三维（3D）物体的印刷期间旋转所述物体的系统和方法

说明书

一种直接印刷于物体表面印刷机包含物体旋转子系统。所述物体旋转子系统包含：具有输出轴的致动器；安装到所述输出轴的固持器，所述固持器被配置成抓紧所述物体的一部分；和控制器，所述控制器操作性地连接到所述致动器。所述控制器被配置成操作所述致动器以旋转所述固持器和由所述固持器抓紧的所述物体以使印刷机中的印刷头中的至少一个能够印刷所述物体的圆周的比所述至少一个印刷头的宽度长的一部分。

技术领域

本公开大体涉及一种用于在三维(3D)物体上印刷的系统，且更确切地说，涉及在圆柱形或其它圆形物体上印刷的系统。

背景技术

商业物品印刷通常出现在物品的生产期间。举例来说，球表皮在球完工和充气之前印刷有图案或标志。因此，举例来说，在潜在产品消费者支持多个专业或大学团队的地区中，例如配送站点或零售商店的非生产机构需要保存具有区域中流行的各种团队的标志的产品库存。针对每一不同标志订购正确数目的产品以维持库存可能成问题。

解决非生产销路中的这些问题的一种方式应为保存未印刷版本的产品，和在配送站点或零售商店处在其上印刷图案或标志。已开发被称为直接印刷于物体表面(direct-to-object，DTO)印刷机的印刷机，用于印刷个别物体。这些DTO印刷机具有通常按一个印刷头摞在另一印刷头上的垂直配置排列的多个印刷头。这些印刷头固定于定向上。当待被印刷的物体为圆形时，例如，球、水瓶和类似物，完整的图像不能印刷在所述表面上，这是因为圆形表面远离印刷头的平坦面落下。使DTO印刷机能够在圆物件的圆周的全部或一部分上印刷图像将是有益的。

发明内容

新三维(3D)物体印刷系统使圆物体的大部分或全部圆周能够被印刷。所述印刷系统包含：至少一个印刷头，所述至少一个印刷头被配置成喷出标记材料；物体旋转子系统，所述物体旋转子系统被配置成固持物体且将所述物体移动经过所述至少一个印刷头以接收从所述至少一个印刷头喷出的标记材料。所述物体旋转子系统具有：第一致动器；夹盘，所述夹盘操作性地连接到所述第一致动器，所述夹盘被配置成抓紧所述物体的一部分；和控制器，所述控制器操作性地连接到所述第一致动器。所述控制器被配置成操作所述第一致动器以旋转所述夹盘和由所述夹盘抓紧的所述物体以使所述至少一个印刷头能够印刷所述物体的圆周的比所述至少一个印刷头的宽度长的一部分。

一种物体旋转子系统使圆物体的大部分或全部圆周能够在DTO印刷机中印刷。所述物体旋转子系统包含：第一致动器；夹盘，所述夹盘连接到所述第一致动器，所述夹盘被配置成抓紧所述物体的一部分；和控制器，所述控制器操作性地连接到所述第一致动器。所述控制器被配置成操作所述第一致动器以旋转所述夹盘和由所述夹盘抓紧的所述物体以使所述印刷头中的至少一个能够印刷所述物体的圆周的比所述至少一个印刷头的宽度长的一部分。

附图说明

使圆物体的大部分或全部圆周能够被印刷的印刷系统和物体旋转子系统的前述方面和其它特征在以下结合附图进行的描述中解释。

图1A是具有使圆物体的大部分或全部圆周能够被印刷的物体旋转子系统的DTO印刷系统的侧视图的示意图。

图1B是来自印刷头的图1A的物体旋转子系统的视图的示意图，所述印刷头将材料喷出到由子系统固持的物体上。

图2描绘在图1的印刷系统中使用的物体旋转子系统的实施例。

图3A描绘用于操作旋转由物体旋转子系统固持的物体的图1的印刷机的过程。

图3B描绘用于操作旋转由物体旋转子系统固持的物体的图1的印刷机的替代性过程。

图4描绘由图1A中展示的物体旋转子系统固持的物体的圆周的不连续段的印刷。

图5描绘由图1A中展示的物体旋转子系统固持的物体的圆周的连续印刷。

具体实施方式