[发明专利]用于在三维（3D）物体的印刷期间旋转所述物体的系统和方法

权利要求书

1.一种印刷系统，包括：

至少一个印刷头，所述至少一个印刷头被配置成喷出标记材料；

物体旋转子系统，所述物体旋转子系统被配置成固持物体和移动所述物体经过所述至少一个印刷头以接收从所述至少一个印刷头喷出的标记材料，所述物体旋转子系统具有：

第一致动器；

固持器，所述固持器操作性地连接到所述第一致动器，所述固持器被配置成抓紧所述物体的一部分；以及

控制器，所述控制器操作性地连接到所述第一致动器，所述控制器被配置成操作所述第一致动器以旋转所述固持器和由所述固持器抓紧的所述物体以使所述至少一个印刷头能够印刷所述物体的圆周的比所述至少一个印刷头的宽度长的一部分。

2.根据权利要求1所述的印刷系统，所述物体旋转子系统进一步包括：

第二致动器，所述第二致动器具有输出轴；

延伸部，所述延伸部可旋转地安装到所述第二致动器的所述输出轴；以及

所述控制器，所述控制器被进一步配置成操作所述第二致动器以将所述延伸部移进与移出与所述物体的与由所述固持器抓紧的所述物体的所述部分相对的端部的接合。

3.根据权利要求2所述的印刷系统，其中所述固持器为夹盘。

4.根据权利要求2所述的印刷系统，其中连接到所述固持器的所述第一致动器为步进电动机。

5.根据权利要求4所述的印刷系统，所述物体旋转子系统进一步包括：

旋转编码器，所述旋转编码器被配置成产生指示所述第一致动器的输出轴的角度位移的电信号；且

所述控制器被进一步配置成处理由所述旋转编码器产生的所述电信号以识别所述物体的表面的位置。

6.根据权利要求5所述的印刷系统，所述物体旋转子系统进一步包括：

电源；

电开关，所述电开关操作性地连接到所述电力开关和所述第一致动器；且

所述控制器操作性地连接到所述电开关，所述控制器被进一步配置成操作所述电开关以选择性地将所述电源连接到所述第一致动器。

7.根据权利要求6所述的印刷系统，进一步包括：

第三致动器，所述第三致动器操作性地连接到所述物体旋转子系统；且

所述控制器操作性地连接到所述第三致动器，所述控制器被进一步配置成操作连接到所述物体旋转子系统的所述第三致动器以在工艺方向上移动所述物体旋转子系统。

8.根据权利要求7所述的印刷系统，进一步包括：

第四致动器，所述第四致动器操作性地连接到所述物体旋转子系统或所述至少一个印刷头，所述第四致动器被配置成将所述物体旋转子系统或所述至少一个印刷头相对于彼此移动；且

所述控制器操作性地连接到所述第四致动器，所述控制器被进一步配置成操作所述第四致动器以将所述物体旋转子系统或所述至少一个印刷头相对于彼此移动。

9.根据权利要求8所述的印刷系统，进一步包括：

传感器，所述传感器被配置成当与所述至少一个印刷头相对地定位所述物体旋转子系统时产生对应于所述至少一个印刷头与所述物体旋转子系统之间的距离的信号；且

所述控制器操作性地连接到所述传感器，所述控制器被进一步配置成参考从所述传感器接收的所述信号操作连接到所述物体旋转子系统的所述第四致动器以将所述物体旋转子系统或所述至少一个印刷头相对于彼此移动。

10.根据权利要求1所述的印刷系统，所述控制器被进一步配置成旋转所述夹盘和由所述固持器抓紧的所述物体以使所述至少一个印刷头能够将标记材料喷出到所述物体的所述圆周的按预定距离分开的至少两个部分上，所述两个部分和所述预定距离一起大于所述至少一个印刷头的宽度。

11.根据权利要求1所述的印刷系统，所述控制器被进一步配置成旋转所述夹盘和由所述固持器抓紧的所述物体以使所述至少一个印刷头能够将标记材料喷出到所述物体的所述圆周的连续部分上，所述连续部分在距离上至少比所述至少一个印刷头的宽度大且高达与所述物体的全转一样长的距离。