[发明专利]用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构及起落架

说明书

本公开提供一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构及起落架，该起落架减震结构包括：减震套筒、限位螺栓、减震弹簧、减震滑块以及螺杆；螺杆传递的震动通过减震滑块传递至减震弹簧上，使减震弹簧收缩，同时螺杆向上顶起限位螺栓使其通过限位孔伸出减震套筒，实现减震效果。本公开提供的用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构及起落架相对于传统的油液空气减震器式起落架具有结构简单、制造成本低、重量轻、使用维护方便等优点。

技术领域

本公开涉及临近空间太阳能无人机技术领域，尤其涉及一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构及起落架。

背景技术

起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统，是飞机的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用与安全。

常规无人机起落架的减震主要靠油液空气减震器，当减震器受到撞击压缩时，空气的作用相当于弹簧，用来贮存能量。而油液以极高的速度穿过小孔，吸收大量的撞击能量，将其转化为热能，使起落架撞击后能够很快平稳下来。

然而，在实现本公开的过程中，本申请发明人发现，油液空气减震器减震结构复杂、重量大、维护性较差且密封性要求高，容易出现漏油的现象，主要用于着陆震动冲击较大的无人机。临近空间太阳能无人机一般采用高升阻比的气动翼型、大展弦比机翼，全机采用90％以上的复合材料结构以减轻结构重量。其飞行速复较慢，相应的其着陆速度一般较小，着陆震动冲击载荷也较小，因此不适合采用传统的油液空气减震器结构。

公开内容

(一)要解决的技术问题

基于上述技术问题，本公开提供一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构及起落架，以缓解现有的油液空气减震器存在结构复杂、重量大、维护性较差且密封性要求高，容易出现漏油等问题，不适合应用于临近空间太阳能无人机的技术问题。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，包括：减震套筒，包括：连接盘，用于与起落架主体结构连接，其上设置有限位孔；以及桶壁，其轴线垂直于所述连接盘并穿过所述限位孔，桶壁内形成有容纳腔；限位螺栓，设置在所述容纳腔内，其穿过所述限位孔，且其端部的外径大于所述限位孔的孔径；减震弹簧，设置在所述容纳腔内，套设在所述限位螺栓上，且该减震弹簧抵接所述连接盘上；减震滑块，其横截面呈环形，夹设在所述限位螺栓和所述桶壁之间，其端面与所述减震弹簧抵接设置；以及螺杆，其与所述减震滑块内壁固定，并与所述限位螺栓的底部抵接，用于传递震动；其中，所述螺杆传递的震动通过所述减震滑块传递至所述减震弹簧上，使所述减震弹簧收缩，同时所述螺杆向上顶起所述限位螺栓使其通过所述限位孔伸出所述减震套筒，实现减震效果。

在本公开的一些实施例中，所述减震滑块的内壁上设置有内螺纹，所述螺杆与所述减震滑块通过所述内螺纹固定连接。

根据本公开的另一个方面，还提供一种用于临近空间太阳能无人机的起落架，包括：本公开提供的用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构；起落架主体，与所述连接盘连接，用于与无人机连接并实现转向；以及机轮组件，与所述螺杆连接，用于与地面接触，传递震动。

在本公开的一些实施例中，所述起落架主体包括：起落架转向结构，其与所述无人机连接，用于实现起落架沿其轴向转向；以及连接杆组件，用于连接所述起落架转向结构和所述用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构。