[发明专利]用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构及起落架

权利要求书

1.一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，包括：

减震套筒，包括：

连接盘，用于与起落架主体结构连接，其上设置有限位孔；以及

桶壁，其轴线垂直于所述连接盘并穿过所述限位孔，桶壁内形成有容纳腔；

限位螺栓，设置在所述容纳腔内，其穿过所述限位孔，且其端部的外径大于所述限位孔的孔径；

减震弹簧，设置在所述容纳腔内，套设在所述限位螺栓上，且该减震弹簧抵接所述连接盘上；

减震滑块，其横截面呈环形，夹设在所述限位螺栓和所述桶壁之间，其端面与所述减震弹簧抵接设置；以及

螺杆，其与所述减震滑块内壁固定，并与所述限位螺栓的底部抵接，用于传递震动；

其中，所述螺杆传递的震动通过所述减震滑块传递至所述减震弹簧上，使所述减震弹簧收缩，同时所述螺杆向上顶起所述限位螺栓使其通过所述限位孔伸出所述减震套筒，实现减震效果。

2.根据权利要求1所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构，所述减震滑块的内壁上设置有内螺纹，所述螺杆与所述减震滑块通过所述内螺纹固定连接。

3.一种用于临近空间太阳能无人机的起落架，包括：

如上述权利要求1至2中任一项所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构；

起落架主体，与所述连接盘连接，用于与无人机连接并实现转向；以及

机轮组件，与所述螺杆连接，用于与地面接触，传递震动。

4.根据权利要求3所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架，所述起落架主体包括：

起落架转向结构，其与所述无人机连接，用于实现起落架沿其轴向转向；以及

连接杆组件，用于连接所述起落架转向结构和所述用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构。

5.根据权利要求4所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架，所述起落架转向结构包括：

舵机连接套筒，与所述无人机的舵机连接，用于传递扭力；

支撑杆，其顶部嵌设在所述舵机连接套筒内，杆身外侧沿周向设置有轴肩；以及

转向组件，与所述无人机固定连接，并与所述支撑杆的轴肩连接，用于在径向方向限制所述支撑杆的位移，包括：

顶部圆锥滚子轴承，其内圈的下端面抵设在所述轴肩上，并与所述支撑杆过盈配合；

轴承座，与所述无人机固定连接，该轴承座的内侧沿所述支撑杆的径向方向向外凹陷形成容纳槽，该容纳槽的侧面与所述顶部圆锥滚子轴承的外圈过渡配合，该容纳槽的顶面抵设在所述顶部圆锥滚子轴承外圈的顶面上；以及

轴承座端盖，与所述轴承座固定连接，且抵设在所述顶部圆锥滚子轴承的下端面上。

6.根据权利要求5所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架，所述轴承座和所述无人机的安装面与所述支撑杆之间的夹角介于5°至10°之间。

7.根据权利要求5所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架，所述连接杆组件包括：

顶部连接套筒，与所述支撑杆底部连接；

连接杆，其一端嵌设在所述顶部连接套筒内；以及

底部连接套筒，套设在所述连接杆的另一端上，且其另一侧与所述连接盘连接。

8.根据权利要求3所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架，所述机轮组件包括：

轮叉，与所述螺杆连接；

机轮轴，水平穿过所述轮叉，并与所述轮叉固定连接；

两段轴套，分别套设在所述机轮轴上，且分别抵设于所述轮叉的内侧，用于限制机轮的横向运动；

机轮，套设在所述机轮轴上，且其中心分别与两段所述轴套抵设设置；以及

两根减摆弹簧，分别与机轮轴的两端以及减震套筒连接，用于减小机轮滑行时的摆动幅度；

其中，所述机轮轴与所述起落架主体的轴线不在同一平面中。