[发明专利]一种哨片修正器自动组装方法

说明书

本发明涉及组装方法领域，具体是一种哨片修正器自动组装方法，包括S1、将衬舌水平放置在衬舌放置机构内，将转轴放入转轴安装机构内，修正器本体放入治具机构内；衬舌放置机构将衬舌旋转至修正器本体的正上方，然后将衬舌放置在修正器本体1的顶部，S3、衬舌锁紧机构将衬舌锁紧在修正器本体上，S4、安装转轴。本发明的有益效果是通过衬舌放置机构能够自动将衬舌放置在修正器本体上，无需操作人员手动进行放置，通过衬舌锁紧机构能够自动将衬舌通过螺丝安装在修正器本体上，并且通过转轴安装机构能够自动将转轴的轴线与修正器本体的轴线重合，便于操作人员对转轴进行安装，节约了75％以上的人工，效率是人工组装的5‑8倍，不良率低于0.01％。

技术领域

本发明涉及组装方法领域，具体是一种哨片修正器自动组装方法。

背景技术

哨片是乐器中为了使空气在管口边缘振动而盖在管口上的簧片，对于演奏者来说哨片是较为昂贵的消耗品，频繁的更换对初学者来说，是一笔较大的支出，因此大多数人通常使用哨片修正器对出现问题的哨片进行修剪工作，传统的哨片修正器都是人工手动进行组装的，一般都是操作人员将衬舌放置在修正器本体上，操作人员手持锁螺丝机将螺丝安装在衬舌上，使衬舌固定在修正器本体上，然后工作将转轴的轴线与修正器本体上的插孔的轴线重合，再将插杆通过插孔插入至转轴内，使转轴固定，整个组装过程需要大量的人力，这为工厂带来了较大的经济压力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种哨片修正器自动组装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种哨片修正器自动组装方法，包括步骤：

S1、将衬舌水平放置在衬舌放置机构内，将转轴放入转轴安装机构内，修正器本体放入治具机构内，其中，所述衬舌放置机构、衬舌锁紧机构和转轴安装机构沿步进转盘的转动方向等角度差分布，所述治具机构呈圆周分布在步进转盘的顶部；

S2、步进转盘的底部的驱动机构驱动步进转盘转动，当修正器本体转到衬舌放置机构的旁侧，衬舌放置机构将衬舌旋转至修正器本体的正上方，然后将衬舌放置在修正器本体的顶部；

S3、步进转盘工作使带有衬舌的修正器本体移动至衬舌锁紧机构的旁侧，衬舌锁紧机构将衬舌锁紧在修正器本体上；

S4、步进转盘再次转动，将锁螺丝后的修正器本体移动至转轴安装机构的工位，转轴安装机构使转轴的轴线能够与修正器本体的轴线重合，将插杆通过插孔插入至转轴内，完成对转轴的安装，由此，完成了哨片修正器的组装。

在本发明一较佳实施例中，S1和S2中，所述衬舌放置机构包括有承托架、设置在承托架顶部的存料组件和用于对衬舌进行夹取的夹取组件，所述夹取组件设置在存料组件的旁侧，所述夹取组件包括有旋转筒，该旋转筒的顶部设有存放槽，所述存放槽内设有夹持部件。

在本发明一较佳实施例中，所述夹持部件包括有设置在存放槽内的推送气缸，所述推送气缸的输出端竖直朝上设置，所述推送气缸的输出端固定有呈水平设置的固定板，所述固定板的底部设有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的两个夹持部上分别设有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板呈对称设置，所述承托架的顶部设有旋转电机，所述旋转筒上套设有从动皮带轮，所述旋转电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述存料组件包括有中空结构的限位框和水平设置在限位框内的移料板，所述承托架的底部设有U型连接板，所述U型连接板上设有丝杆升降机，所述丝杆升降机的顶部设有传动丝杆，所述传动丝杆的顶端套设有第一轴承，所述移料板的底部设有第一轴承座，所述传动丝杆设置在第一轴承座内，所述移料板的底部设有呈竖直设置并且贯穿U型连接板的导向杆。