[发明专利]一种哨片修正器自动组装方法

权利要求书

1.一种哨片修正器自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将衬舌(1a)水平放置在衬舌放置机构(3)内，将转轴(1b)放入转轴安装机构(5)内，修正器本体(1)放入治具机构(2a)内，其中，所述衬舌放置机构(3)、衬舌锁紧机构(4)和转轴安装机构(5)沿步进转盘(2)的转动方向等角度差分布，所述治具机构(2a)呈圆周分布在步进转盘(2)的顶部；

S2、步进转盘(2)的底部的驱动机构(6)驱动步进转盘(2)转动，当修正器本体(1)转到衬舌放置机构(3)的旁侧，衬舌放置机构(3)将衬舌(1a)旋转至修正器本体(1)的正上方，然后将衬舌(1a)放置在修正器本体(1)的顶部；

S3、步进转盘(2)工作使带有衬舌(1a)的修正器本体(1)移动至衬舌锁紧机构(4)的旁侧，衬舌锁紧机构(4)将衬舌(1a)锁紧在修正器本体(1)上；

S4、步进转盘(2)再次转动，将锁螺丝后的修正器本体(1)移动至转轴安装机构(5)的工位，转轴安装机构(5)使转轴(1b)的轴线能够与修正器本体(1)的轴线重合，将插杆通过插孔插入至转轴(1b)内，完成对转轴(1b)的安装，由此，完成了哨片修正器的组装。

2.根据权利要求1所述的哨片修正器自动组装方法，其特征在于：S1和S2中，所述衬舌放置机构(3)包括有承托架(3a)、设置在承托架(3a)顶部的存料组件(3c)和用于对衬舌(1a)进行夹取的夹取组件(3b)，所述夹取组件(3b)设置在存料组件(3c)的旁侧，所述夹取组件(3b)包括有旋转筒(3b1)，该旋转筒(3b1)的顶部设有存放槽(3b2)，所述存放槽(3b2)内设有夹持部件(3d)。

3.根据权利要求2所述的哨片修正器自动组装方法，其特征在于：所述夹持部件(3d)包括有设置在存放槽(3b2)内的推送气缸(3d1)，所述推送气缸(3d1)的输出端竖直朝上设置，所述推送气缸(3d1)的输出端固定有呈水平设置的固定板(3d2)，所述固定板(3d2)的底部设有第一夹持气缸(3d3)，所述第一夹持气缸(3d3)的两个夹持部上分别设有第一夹持板(3d4)和第二夹持板(3d5)，所述第一夹持板(3d4)和第二夹持板(3d5)呈对称设置，所述承托架(3a)的顶部设有旋转电机(3e)，所述旋转筒(3b1)上套设有从动皮带轮(3e1)，所述旋转电机(3e)的输出轴上套设有主动皮带轮(3e2)，所述主动皮带轮(3e2)和从动皮带轮(3e1)之间通过同步皮带(3e3)传动连接。

4.根据权利要求2所述的哨片修正器自动组装方法，其特征在于：所述存料组件(3c)包括有中空结构的限位框(3c1)和水平设置在限位框(3c1)内的移料板，所述承托架(3a)的底部设有U型连接板(3c2)，所述U型连接板(3c2)上设有丝杆升降机(3c3)，所述丝杆升降机(3c3)的顶部设有传动丝杆，所述传动丝杆的顶端套设有第一轴承，所述移料板的底部设有第一轴承座，所述传动丝杆设置在第一轴承座内，所述移料板的底部设有呈竖直设置并且贯穿U型连接板(3c2)的导向杆(3c4)。

5.根据权利要求1所述的哨片修正器自动组装方法，其特征在于：S1和S3中，所述衬舌锁紧机构(4)包括有锁紧组件(4a)、呈竖直设置的承托板(4a1)和两个间隔设置在承托板(4a1)侧壁上的滑轨(4a2)，所述滑轨(4a2)呈竖直设置，且每个滑轨(4a2)上均设有与其滑动配合的滑动块(4a3)，所述锁紧组件(4a)包括有水平设置并且与两个滑动块(4a3)固定连接的升降板(4a4)，所述升降板(4a4)的顶部设有丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑台底部固定有两个间隔设置的锁螺丝机(4a6)，两个所述锁螺丝机(4a6)均呈竖直设置，所述升降板(4a4)上设有供锁螺丝机(4a6)通过的移料槽(4a7)。