[发明专利]一种带降落伞的无人机

说明书

这种带降落伞的无人机包括主体外壳和螺旋装置，所述螺旋装置分别通过支撑杆连接在主体外壳四周，所述主体外壳底部四周分别设有支脚，主体外壳底部外表面中心处设有重力加速度检测器和缓冲气囊，主体外壳内部为外腔体，外腔体内设有内腔体，外腔体内设有磁力装置、储电装置、控制器和二氧化碳生成装置，内腔体内设有降升器和磁扣，主体外壳内部设有电控系统，电控系统由控制模块、蓝牙模块、电源模块和传感模块组成，主体外壳上顶部设有可开合闭合的上盖；通过接通电源使得线圈产生磁性，相反磁极相互吸引，压缩拉簧，升降板通过底部压缩的弹簧向上运动，顶出上盖，使得降落伞打开；二氧化碳气体将缓冲气囊充气，无人机掉落时能实现缓冲的效果。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种带降落伞的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面遥控遥测站人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，因此可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中，特别是在战争中更具有特殊的优势，可广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现代生活中，航模飞机得到越来越多人的了解和喜爱，各种航模飞机层出不穷。但是由于技术或者无人机本身的各种原因，仍存在无人机在飞行中失控，无法正常飞行降落的情况，造成一系列麻烦，机身坠落损坏，因此航模飞机的降落伞装置的设置非常必要。

目前市场上的无人机不足之处在于：无人机在运行过程中，螺旋桨可能出现故障，特别是全部螺旋桨故障时，无人机可能从高空跌落，这个过程会出现无人机损毁，另一方面，无人机砸中地面人员，也可能会造成人员伤亡。

针对上述问题特需研制一款带有自动快速打开降落伞同时底部有缓冲气囊的无人机。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种带降落伞的无人机的目的在于：利用电磁装置将磁扣吸住，降升板通过弹簧弹出，将上盖顶出，降落伞打开，利用碳酸钙与水反应生成二氧化碳气体将缓冲气囊充气，实现降落时的缓冲效果。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种带降落伞的无人机，包括主体外壳和螺旋装置，所述螺旋装置分别通过支撑杆连接在主体外壳四周，所述主体外壳底部四周分别设有支脚，支脚对应设置在螺旋装置下侧，主体外壳底部外表面中心处设有重力加速度检测器和缓冲气囊，主体外壳内部呈空腔状态，称为外腔体，外腔体内设有内腔体，所述外腔体内设有磁力装置、储电装置、控制器和二氧化碳生成装置，内腔体内设有降升器和磁扣，所述磁力装置设置在磁扣一侧，储电装置和控制器设置在外腔体底部，二氧化碳生成装置设置在外腔体底部，且与缓冲气囊连接，主体外壳内部设有电控系统，电控系统由控制模块、蓝牙模块、电源模块和传感模块组成，主体外壳上顶部设有可开合闭合的上盖，上盖一端与内腔体壁之间通过扣合连接件连接，上盖另一端通过转动轴与内腔体连接。

所述磁力装置由线圈和接线组成，线圈分别设置在两端磁扣一侧，线圈缠绕在铁芯上通过接线与储电装置连接，线圈缠绕的铁芯通电后所产生的磁极与磁扣的磁极相反，所述磁扣与线圈相对处设有拉簧和抵板，抵板固定连接在外腔体内部，拉簧一端连接在磁扣上，另一端固定抵压在抵板上。

所述线圈缠绕在铁芯上的圈数为10圈以上，所述磁扣上表面为向下倾斜的斜面，下表面为平面，磁扣设置在内腔壁上，在内腔壁上可左右伸缩。

所述升降器由升降板、降落伞和弹簧组成，弹簧一端固定连接在升降板底部中心处，另一端连接在内腔体壁中心处，降落伞上的伞绳固定连接在升降板上，降落伞放置在升降板上表面，升降板截面面积与内腔体截面面积相同，升降板与内腔体壁光滑接触。