[发明专利]一种带降落伞的无人机

权利要求书

1.一种带降落伞的无人机，包括主体外壳和螺旋装置，其特征在于：所述螺旋装置分别通过支撑杆连接在主体外壳四周，所述主体外壳底部四周分别设有支脚，支脚对应设置在螺旋装置下侧，主体外壳底部外表面中心处设有重力加速度检测器和缓冲气囊，主体外壳内部呈空腔状态，称为外腔体，外腔体内设有内腔体，所述外腔体内设有磁力装置、储电装置、控制器和二氧化碳生成装置，内腔体内设有降升器和磁扣，所述磁力装置设置在磁扣一侧，储电装置和控制器设置在外腔体底部，二氧化碳生成装置设置在外腔体底部，且与缓冲气囊连接，主体外壳内部设有电控系统，电控系统由控制模块、蓝牙模块、电源模块和传感模块组成，主体外壳上顶部设有可开合闭合的上盖，上盖一端与内腔体壁之间通过扣合连接件连接，上盖另一端通过转动轴与内腔体连接。

2.根据权利要求1所述一种带降落伞的无人机，其特征在于：所述磁力装置由线圈和接线组成，线圈分别设置在两端磁扣一侧，线圈缠绕在铁芯上通过接线与储电装置连接，线圈缠绕的铁芯通电后所产生的磁极与磁扣的磁极相反，所述磁扣与线圈相对处设有拉簧和抵板，抵板固定连接在外腔体内部，拉簧一端连接在磁扣上，另一端固定抵压在抵板上。

3.根据权利要求2所述一种带降落伞的无人机，其特征在于：所述线圈缠绕在铁芯上的圈数为10圈以上，所述磁扣上表面为向下倾斜的斜面，下表面为平面，磁扣设置在内腔壁上，在内腔壁上可左右伸缩。

4.根据权利要求1所述一种带降落伞的无人机，其特征在于：所述升降器由升降板、降落伞和弹簧组成，弹簧一端固定连接在升降板底部中心处，另一端连接在内腔体壁中心处，降落伞上的伞绳固定连接在升降板上，降落伞放置在升降板上表面，升降板截面面积与内腔体截面面积相同，升降板与内腔体壁光滑接触。

5.根据权利要求1所述一种带降落伞的无人机，其特征在于：所述扣合连接件由卡扣和扣槽组成，卡扣包括连接杆和连接球，连接杆一端与上盖固定连接，另一端与连接球固定连接，扣槽上半部为连接杆槽，下半部为连接球槽，连接球由硬质塑料材质制成。

6.根据权利要求1所述一种带降落伞的无人机，其特征在于：所述二氧化碳生成装置分别设置在控制器两端，二氧化碳生成装置由储水槽和碳酸钙槽组成，储水槽位于碳酸钙槽上端，储水槽与碳酸钙槽之间设有隔板，隔板上设有通孔，该通孔由机动装置隔住，机动装置与控制器连接，碳酸钙槽底部与缓冲气囊之间的主体外壳上设有若干个均匀分布的气孔。

7.根据权利要求1所述一种带降落伞的无人机，其特征在于：所述储电装置为蓄电池，蓄电池与电源模块对应连接，传感模块与重力加速度检测器对应连接，控制器与控制模块对应连接。