[发明专利]梯门运行振动检测系统、运行调整方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了梯门运行振动检测系统、运行调整方法、装置和存储介质，涉及电梯技术领域，该检测系统包括加速度传感器、电机、光电编码器以及门控系统，门控系统连接至加速度传感器、电机以及光电编码器，用于根据振动数据以及位置信息，控制和调整梯门的运行状态，该运行调整方法包括：获取梯门开关运行时的振动区域及振动大小；调整梯门通过振动区域时的运行速度；根据运行速度，调整梯门的开关运动状态曲线；根据开关运动状态曲线控制梯门进行开关运动，解决了梯门在开关运行过程中因摩擦而产生较大振动，降低用户体验的技术问题，以实现运动状态的自适应调整，使得梯门以较低速度通过振动区域，降低振动幅度，提高用户的体验。

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及梯门运行振动检测系统、运行调整方法、装置和存储介质。

背景技术

梯门是乘客最直观的电梯运动部件，梯门的运动状况最能直接影响到乘客的乘梯感受。当轿门在开关门过程中，抖动较大时,乘客会担忧此时乘坐电梯是否安全，进出轿厢时梯门是否会发生撞人夹人。因此，厅轿门能否平稳开关，对电梯而言十分重要。

造成梯门振动的原因很多，大多数是由于机械原因造成的。当电梯使用时间较久，地坎中会堆积大量灰尘。乘客进出时，鞋子也会经常带入泥土或沙子之类的阻碍物，此时梯门在开关过程中，经过阻碍物时会产生摩擦，对门产生一个反向作用的阻碍力。当开关门时，速度越快，由摩擦力引起的反向惯量就越大，门振动就越大。如果在经过阻碍物时，速度较慢，此时由摩擦力引起减速效果就不明显，引起的振动就不大。梯门在运行时产生较大的振动，造成轿厢的不平稳，降低了用户的体验。

发明内容

本发明提供梯门运行振动检测系统、运行调整方法、装置和存储介质，以实现梯门在开启和闭合运行的过程中检测振动的大小以控制调整梯门在通过振动区域时的速度，降低振动感，提高用户的体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种梯门运行振动检测系统，包括：加速度传感器、电机、光电编码器以及门控系统；

所述加速度传感器设置在梯门，用于检测所述梯门开关运行过程中产生的振动数据；

所述电机连接至所述梯门，用于驱动所述梯门打开和闭合；

所述光电编码器，用于连接至所述电机，用于根据所述电机的转动角度获取梯门在开关运行过程中的位置信息；

所述门控系统，连接至所述加速度传感器、电机以及光电编码器，用于根据所述振动数据以及所述位置信息，控制和调整所述梯门的运行状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种梯门运行调整方法，包括：

获取所述梯门开关运行时的振动区域及振动大小；

调整所述梯门通过所述振动区域时的运行速度；

根据所述运行速度，调整所述梯门的开关运动状态曲线；

根据所述开关运动状态曲线控制所述梯门进行开关运动。

进一步的，所述调整所述梯门通过所述振动区域时的运行速度之前，还包括：

确认所述梯门开关运行时的振动大小大于预设振动阈值。

进一步的，所述调整所述梯门通过所述振动区域时的运行速度，具体为：

降低或维持当前运行速度，以使得所述梯门通过所述振动区域时的振动大小小于或等于预设振动阈值。

进一步的，所述根据所述运行速度，调整所述梯门的开关运动状态曲线，具体为：

若所述振动区域位于距离梯门边沿的第一位置范围内，则所述梯门以第一开关运动状态曲线运行，以使得所述梯门通过所述振动区域时的振动大小小于或等于预设振动阈值；