[发明专利]梯门运行振动检测系统、运行调整方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种梯门运行振动检测系统，其特征在于，包括：加速度传感器、电机、光电编码器以及门控系统；

所述加速度传感器设置在梯门，用于检测所述梯门开关运行过程中产生的振动数据；

所述电机连接至所述梯门，用于驱动所述梯门打开和闭合；

所述光电编码器，用于连接至所述电机，用于根据所述电机的转动角度获取梯门在开关运行过程中的位置信息；

所述门控系统，连接至所述加速度传感器、电机以及光电编码器，用于根据所述振动数据以及所述位置信息，控制和调整所述梯门的运行状态；

所述运行振动检测系统还包括：主控系统，该主控系统连接至门控系统，用于采集当前轿厢所处楼层信息，并传递至门控系统。

2.一种梯门运行调整方法，其特征在于，包括：

获取所述梯门开关运行时的振动区域及振动大小；

确认所述梯门开关运行时的振动大小大于预设振动阈值；

调整所述梯门通过所述振动区域时的运行速度；包括，降低或维持当前运行速度，以使得所述梯门通过所述振动区域时的振动大小小于或等于预设振动阈值；其中，降低当前运行速度时，每次减小原运行速度的10％获得新的运行速度；

根据所述运行速度，调整所述梯门的开关运动状态曲线；其中，梯门的开关运动状态曲线由门控系统自动判断梯门的宽度，并根据振动点的具体位置及振动大小，设计出一种连续区域加减速算法计算得出；

根据所述开关运动状态曲线控制所述梯门进行开关运动。

3.根据权利要求2所述的梯门运行调整方法，其特征在于，所述根据所述运行速度，调整所述梯门的开关运动状态曲线，具体为：

若所述振动区域位于距离梯门边沿的第一位置范围内，则所述梯门以第一开关运动状态曲线运行，以使得所述梯门通过所述振动区域时的振动大小小于或等于预设振动阈值；

若所述振动区域位于距离梯门边沿的第二位置范围内，则所述梯门以第二开关运动状态曲线运行，以使得所述梯门通过所述振动区域时的振动大小小于或等于预设振动阈值；

若所述振动区域位于距离梯门边沿的第三位置范围内，则所述梯门以第三开关运动状态曲线运行，以使得所述梯门通过所述振动区域时的振动大小小于或等于预设振动阈值。

4.根据权利要求2所述的梯门运行调整方法，其特征在于，所述获取所述梯门开关运行时的振动区域及振动大小，具体为：

周期获取所述梯门开关运行时的振动区域及振动大小。

5.根据权利要求2-4任一项所述的梯门运行调整方法，其特征在于，所述梯门匀速通过所述振动区域。

6.一种梯门运行调整装置，其特征在于，包括：

振动获取模块，用于获取所述梯门开关运行时的振动区域及振动大小；

速度调整模块，用于调整所述梯门通过所述振动区域时的运行速度；

运行状态调整模块，用于根据所述运行速度，调整所述梯门的开关运动状态曲线；

控制模块，用于根据所述开关运动状态曲线控制所述梯门进行开关运动；

确认模块，用于确认所述梯门开关运行时的振动大小大于预设振动阈值。

7.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求2-5中任一项所述的梯门运行调整方法。