[发明专利]自动锁螺丝装置及其螺丝锁固机构

说明书

本发明提出一种自动锁螺丝装置，用于将螺丝锁固于工件上，其包括工件定位机构、螺丝送料机构及螺丝锁固机构，螺丝送料机构与螺丝锁固机构通过送料软管相连接。螺丝锁固机构包括用于旋转螺丝的电动起子、可开合的夹头组件、用于开合夹头组件的顶针、能够带动顶针朝向夹头组件运动的第一驱动件及能够带动电动起子朝向夹头组件进行往复运动的第二驱动件；夹头组件包括相对设置的第一夹块与第二夹块，第一夹块与第二夹块围合成一包夹型腔，第一夹块开设有与包夹型腔相连通的用于收容送料软管一端的收容腔；顶针与第二夹块对应设置并能够对第二夹块施加压力使夹头组件由闭合状态转变为打开状态。该自动锁螺丝装置作业效率高并且能够避免刮伤工件。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝装置及其螺丝锁固机构。

背景技术

现有技术中，螺丝锁固是最常见的锁固手段，一般利用人工操持螺丝刀等工具进行螺丝锁固，存在作业效率低、人工成本高、容易刮伤被锁固工件等缺陷，鉴于此，实有必要提供一种自动锁螺丝装置以克服上述缺陷，特别是在电子产品进行螺丝锁固过程中，由于螺丝形状较小且数量较多，更需要采用自动锁螺丝装置以提高作业效率及精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种作业效率高并且能够避免刮伤工件的自动锁螺丝装置及其螺丝锁固机构。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动锁螺丝装置，用于将螺丝锁固于工件上，其包括工件定位机构、螺丝送料机构及螺丝锁固机构，该螺丝送料机构与该螺丝锁固机构通过送料软管相连接；该螺丝锁固机构包括用于旋转螺丝的电动起子、与该电动起子对应设置的可开合的夹头组件、用于开合该夹头组件的顶针、能够带动该顶针朝向该夹头组件运动的第一驱动件及能够带动该电动起子朝向该夹头组件进行往复运动的第二驱动件；该夹头组件包括相对设置的第一夹块与第二夹块，该第一夹块与该第二夹块围合成一包夹型腔，该第一夹块开设有与该包夹型腔相连通的用于收容送料软管一端的收容腔，以使送料软管输送的螺丝落入该包夹型腔；该顶针与该第二夹块对应设置，并在该第一驱动件的驱动下对该第二夹块施加压力使该夹头组件由闭合状态转变为打开状态，该第一驱动件带动该顶针朝向远离该第二夹块的方向运动以使该夹头组件由打开状态转变为闭合状态；该夹头组件为闭合状态时，螺丝的头部收容于该包夹型腔，该夹头组件为打开状态时，螺丝的头部掉离该包夹型腔，该第二驱动件驱动该电动起子的旋转轴伸入该包夹型腔以抵接螺丝的头部进行旋转拧紧操作，其中，该第一夹块和该第二夹块相互抵接以封盖该包夹型腔形成闭合状态，该第一夹块和该第二夹块之间具有间隔以使该包夹型腔漏出形成打开状态。

优选的，该夹头组件还包括与该第一夹块相连接的第一齿轮及与该第二夹块相连接的第二齿轮，且该第一齿轮与该第二齿轮相啮合；该顶针对该第二夹块施加压力时，该第一齿轮与该第二齿轮配合转动，以使该第一夹块与该第二夹块同步打开。

优选的，该第一驱动件为单作用气缸并包括回复弹簧，该第二驱动件为双作用气缸；该第一驱动件推动该顶针朝向该夹头组件运动至该顶针刚刚与该第二夹块相接触，该第二驱动件推动该电动起子朝向该夹头组件运动的同时对该回复弹簧产生压缩作用，该回复弹簧推动该顶针继续朝向该夹头组件运动从而对该第二夹块产生压力；该第二驱动件拉动该电动起子远离该夹头组件运动时，该顶针在该回复弹簧的作用下拉动顶针远离该夹头组件运动。

优选的，该工件定位机构包括定位板、分散于该定位板周边的多个夹爪及控制组件；该控制组件操控多个夹爪运动使多个夹爪相对于该定位板存在聚拢和散开两种状态，处于聚拢状态的多个夹爪能够将工件限位于该定位板的一侧。

优选的，该控制组件包括多个滑块、多个滑轨、多个连接杆及推拉驱动件；该滑块与该滑轨的数量均等于该夹爪的数量，每个滑块与对应一个夹爪固定连接并与对应一个滑轨滑动配合；多个连接杆使多个滑块联动并在该推拉驱动件的作用下带动多个滑块沿对应的滑轨滑动以实现多个夹爪的运动。

优选的，该定位板开设有多个真空吸口及连通该多个真空吸口的吸气通道，该吸气通道能够外接抽真空设备使该多个真空吸口产生负压。