[发明专利]自动锁螺丝装置及其螺丝锁固机构

权利要求书

1.一种自动锁螺丝装置，用于将螺丝锁固于工件上，其包括工件定位机构、螺丝送料机构及螺丝锁固机构，该螺丝送料机构与该螺丝锁固机构通过送料软管相连接，其特征在于：该螺丝锁固机构包括用于旋转螺丝的电动起子、与该电动起子对应设置的可开合的夹头组件、用于开合该夹头组件的顶针、能够带动该顶针朝向该夹头组件运动的第一驱动件及能够带动该电动起子朝向该夹头组件进行往复运动的第二驱动件；该夹头组件包括相对设置的第一夹块与第二夹块，该第一夹块与该第二夹块围合成一包夹型腔，该第一夹块开设有与该包夹型腔相连通的用于收容送料软管一端的收容腔，以使送料软管输送的螺丝落入该包夹型腔；该顶针与该第二夹块对应设置，并在该第一驱动件的驱动下对该第二夹块施加压力使该夹头组件由闭合状态转变为打开状态，该第一驱动件带动该顶针朝向远离该第二夹块的方向运动以使该夹头组件由打开状态转变为闭合状态；该夹头组件为闭合状态时，螺丝的头部收容于该包夹型腔，该夹头组件为打开状态时，螺丝的头部掉离该包夹型腔，该第二驱动件驱动该电动起子的旋转轴伸入该包夹型腔以抵接螺丝的头部进行旋转拧紧操作，其中，该第一夹块和该第二夹块相互抵接以封盖该包夹型腔形成闭合状态，该第一夹块和该第二夹块之间具有间隔以使该包夹型腔漏出形成打开状态。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该夹头组件还包括与该第一夹块相连接的第一齿轮及与该第二夹块相连接的第二齿轮，且该第一齿轮与该第二齿轮相啮合；该顶针对该第二夹块施加压力时，该第一齿轮与该第二齿轮配合转动，以使该第一夹块与该第二夹块同步打开。

3.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该第一驱动件为单作用气缸并包括回复弹簧，该第二驱动件为双作用气缸；该第一驱动件推动该顶针朝向该夹头组件运动至该顶针刚刚与该第二夹块相接触，该第二驱动件推动该电动起子朝向该夹头组件运动的同时对该回复弹簧产生压缩作用，该回复弹簧推动该顶针继续朝向该夹头组件运动从而对该第二夹块产生压力；该第二驱动件拉动该电动起子远离该夹头组件运动时，该顶针在该回复弹簧的作用下拉动顶针远离该夹头组件运动。

4.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该工件定位机构包括定位板、分散于该定位板周边的多个夹爪及控制组件；该控制组件操控多个夹爪运动使多个夹爪相对于该定位板存在聚拢和散开两种状态，处于聚拢状态的多个夹爪能够将工件限位于该定位板的一侧。

5.如权利要求4所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该控制组件包括多个滑块、多个滑轨、多个连接杆及推拉驱动件；该滑块与该滑轨的数量均等于该夹爪的数量，每个滑块与对应一个夹爪固定连接并与对应一个滑轨滑动配合；多个连接杆使多个滑块联动并在该推拉驱动件的作用下带动多个滑块沿对应的滑轨滑动以实现多个夹爪的运动。

6.如权利要求4所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该定位板开设有多个真空吸口及连通该多个真空吸口的吸气通道，该吸气通道能够外接抽真空设备使该多个真空吸口产生负压。

7.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该螺丝送料机构包括供料器、排序料道及分料组件；该分料组件包括主体部、落料单元、挡料单元、错位单元及吹气单元；该主体部开设有第一落料腔及与该吹气单元的接气口相对的第二落料腔；该落料单元每次将位于该排序料道最前端的一个螺丝落入该第一落料腔，该挡料单元用于阻挡位于该排序料道最前端的一个螺丝之后的螺丝，该错位单元搬运该第一落料腔中的螺丝并使其落入该第二落料腔，该吹气单元产生气流将该第二落料腔中的螺丝通过该送料软管输送至该螺丝锁固机构。

8.如权利要求7所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该螺丝送料机构还包括位于该排序料道最前端的第一传感器及位于该第二落料腔中的第二传感器。

9.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：还包括带动该螺丝锁固机构运动的机械手及装设于该机械手上并与该螺丝锁固机构组合安装的工件提取机构，该工件提取机构包括多个吸头。

10.一种螺丝锁固机构，用于将螺丝锁固于工件上，其特征在于：包括用于旋转螺丝的电动起子、与该电动起子对应设置的可开合的夹头组件、用于开合该夹头组件的顶针、能够带动该顶针朝向该夹头组件运动的第一驱动件及能够带动该电动起子朝向该夹头组件进行往复运动的第二驱动件；该夹头组件包括相对设置的第一夹块与第二夹块，该第一夹块与该第二夹块围合成一包夹型腔，该第一夹块开设有与该包夹型腔相连通的用于接收螺丝的收容腔；该顶针与该第二夹块对应设置，并在该第一驱动件的驱动下对该第二夹块施加压力使该夹头组件由闭合状态转变为打开状态，该第一驱动件带动该顶针朝向远离该第二夹块的方向运动以使该夹头组件由打开状态转变为闭合状态；该夹头组件为闭合状态时，螺丝的头部收容于该包夹型腔，该夹头组件为打开状态时，螺丝的头部掉离该包夹型腔，该第二驱动件驱动该电动起子的旋转轴伸入该包夹型腔以抵接螺丝的头部进行旋转拧紧操作，其中，该第一夹块和该第二夹块相互抵接以封盖该包夹型腔形成闭合状态，该第一夹块和该第二夹块之间具有间隔以使该包夹型腔漏出形成打开状态。