[发明专利]一种水浮调正式播种机及播种方法

说明书

本发明公开了一种水浮调正式播种机，包括扶正机构，所述扶正机构包括一级接料机构、二级调正机构和三级送料机构，还包括：机架、取种机构、注水机构、插播机构和传动机构，所述机架用于固定位于整个播种机前端的机构；所述取种机构固定于机架上方；所述扶正机构位于所述取种机构的正下方；所述注水机构位于取种机构后部，且位于扶正机构上方；所述插播机构位于所述扶正机构一侧，所述传动机构为所有功能部件提供动力。本发明采用水浮式调正法来实现蒜瓣的姿态调正，并且采用的是把蒜头浸没于水中的具体执行方法，容易控制水量，简化整体结构的复杂度。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种水浮调正式播种方法及播种机。

背景技术

大蒜作为一种广泛应用于食品加工、医药化工、日常食用等领域的原材料，其生产一直备受各方关注。在我国大蒜主要种植区，金乡大蒜是一种种植比较广泛的品种，金乡大蒜品质好、个头大、形态规则、耐贮藏，在国际市场上具备明显的竞争优势，其中蒜头个头大、形态规则与大蒜鳞芽朝上播种农艺有密切关系。目前大蒜的主产区如鲁西南苏北地区、北疆地区等地区，都是平原面积占比大的地区，随着农村土地流转过程的加快，越来越适合应用大型农机进行规模化种植。

然而，近几年来因农村劳动力结构变化、生产材料价格上涨等因素，大蒜的生产获利随着边际效应的持续张张而越来越稀薄，一般蒜农采取的策略为减少人工支出，增大种植面积等，要减少在人工方面的支出费用，必然要在自动化方面进行大规模更新，这为大蒜自动化种植机械的研究与发展带来了广阔的契机。针对大蒜的播种，农机界的共识是采用机械式的调整方法以降低成本，同时又要能达到较优的播种效果。

针对金乡大蒜的播种，首先现有的农业技术中存在一种通过把蒜瓣放进水中，进而自动扶正大蒜的种植方法，在现有技术中，这种自动扶正大蒜瓣的方法应用因为难以解决湿蒜瓣造成下栽鸭嘴粘土的问题。现有相关农业机械中，山东玛利亚农业机械有限公司生产的2BUX-11型大蒜旋耕精准播种机通过将换向器开口处优化设计成椭圆形来解决湿蒜瓣造成下栽鸭嘴粘土的问题。在整个机械的构造上，其处理量不够大。

现有专利中，中国发明CN201510513389.4公开了一种大蒜直立栽种播种机，其采用了蘸水的方法实现蒜瓣直立种植，但是整个注水流程相对来说较为复杂，对于机器的加工要求高，整个机器的复杂程度也偏高，不利于在缺少维修站点的地区进行普及。

综上所述，现有的技术中对于如何高效完成自动扶正并播种的工作，仍然需要有效的解决方案。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种水浮调正式播种方法及播种机，具有提升工作效率，提升播种的可靠性的效果，其方案如下：

一种水浮调正式播种机，包括：机架、取种机构、扶正机构、注水机构和传动机构，所述机架用于固定位于整个播种机前端的机构；所述取种机构固定于机架上方；所述扶正机构位于所述取种机构的正下方；所述注水机构位于取种机构后部，且位于扶正机构上方；所述传动机构为所有功能部件提供动力。

所述扶正机构包括一级接料机构、二级调正机构和三级送料机构，所述一级接料机构包括一级支架和接料碗，所述料碗包括多个，多个料碗固定于一级支架；所述二级调正机构包括二级支架和调正料碗，所述调正料碗包括多个，多个调正料碗固定于二级支架；所述三级送料机构包括三级支架和送料碗，所述送料碗包括多个，多个送料碗固定于三级支架；

所述一级支架、二级支架和三级支架为由铝型材或钢型材焊接而成的框架。

所述接料碗、调正料碗和送料碗均由一对鸭嘴板组成，鸭嘴板焊接在方管上，气缸带动方管以完成鸭嘴板的开合过程。

还包括传动机构，所述传动机构包括配重锤和π形支架，所述配重锤的锤柄部一端铰接π形支架，以带动π形支架运动，所述配重锤的锤柄部的中间位置还铰接传动轴。