[发明专利]一种水浮调正式播种机及播种方法

权利要求书

1.一种水浮调正式播种机，其特征在于，包括扶正机构，所述扶正机构包括一级接料机构、二级调正机构和三级送料机构，所述一级接料机构位于所述二级调正机构和三级送料机构的上方，所述二级调正机构位于三级送料机构上方；

所述一级接料机构包括一级支架和接料碗，所述料碗包括多个，多个料碗固定于一级支架；所述二级调正机构包括二级支架和调正料碗，所述调正料碗包括多个，多个调正料碗固定于二级支架；所述三级送料机构包括三级支架和送料碗，所述送料碗包括多个，多个送料碗固定于三级支架。

2.如权利要求1所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，还包括：机架、取种机构、注水机构、插播机构和传动机构，所述机架用于固定位于整个播种机前端的机构；所述取种机构固定于机架上方；所述扶正机构位于所述取种机构的正下方；所述注水机构位于取种机构后部，且位于扶正机构上方；所述插播机构位于所述扶正机构一侧，所述传动机构为所有功能部件提供动力。

3.如权利要求1所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，所述一级支架、二级支架和三级支架为由铝型材或钢型材焊接而成的框架；

所述接料碗、调正料碗和送料碗均由一对鸭嘴板组成，鸭嘴板焊接在方管上，气缸带动方管以完成鸭嘴板的开合过程。

4.如权利要求2所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，所述传动机构包括配重锤和π形支架，所述配重锤的锤柄部一端铰接π形支架，以带动π形支架运动，所述配重锤的锤柄部的中间位置还铰接传动轴；

所述传动机构还包括第一平行四边形连杆机构，所述第一平行四边形连杆机构连接小气缸，所述小气缸连接平行四边形连杆机构中的一个杆，以实现间歇运动；所述第一平行四边形连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的两端分别铰接料斗外的车体的立面和二级调正机构以形成平行四边形连杆结构带动二级调正机构上下间歇运动；

所述传动机构还包括第二平行四边形连杆机构，所述第二平行四边形连杆结构包括第三连杆和第四连杆，第三连杆和第四连杆的两端分别铰接料斗底部的车底和第三支架以形成平行四边形连杆结构；

所述传动机构还包括偏心轮连杆机构，所述偏心轮连杆机构包括第二偏心轮和曲杆，所述第二偏心轮连接曲杆，进而，曲铰接第三连杆或第四连杆带动第二平行四边形机构的运动；

所述曲杆为一中部弯曲的杆。

5.如权利要求2所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，所述取种机构包括料仓、转轴和下落通道，所述大蒜拾取转轴包括转轴和设于转轴表面的传送带，所述传送带表面设有取种勺，所述取种勺设有多个，并且多个取种勺分为多组，每组取种勺均平行于转轴的横截面，每组取种勺围绕转轴曲面一周，在每组取种勺均平行且等距排列，所述下落通道对应于每组取种勺设置，所述转轴和传送带均位于料仓中。

6.如权利要求2所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，还包括气吸机构，所述气吸机构设于所述转轴的后方，所述气吸机构包括空心轴，所述空心轴表面设有多个小孔，所述多个小孔的设置位置与所述取种勺相同，所述小孔用于吸取并暂时固定蒜瓣；

所述空心轴两端可转动固定于车架，并可连接动力机构或传动机构转动；

所述空心轴靠近取种机构的一侧设有矩形支架，所述矩形支架固定于车架；

所述空心轴与所述取种机构之间设有与小孔一一对应的U形槽，所述U形槽固定于矩形支架的底部；

所述U形槽中部均设有阻挡件，所述阻挡件顶部均固定连接一长杆，所述长杆连接动力机构或传动机构，长杆可带动阻挡件运动，所述U形槽倾斜设置，所述阻挡件底部形状与U型槽截面形状相吻合，以实现对U形槽通道的阻挡。

7.如权利要求2所述的一种水浮调正式播种机，其特征在于，所述注水机构包括水桶架、水泵和水管，所述水桶架固定水桶，所述水管连接水泵用于将水从水桶里抽送至水槽。