[发明专利]一种无人机携带的用于高层楼宇的救援弹

说明书

本发明公开了一种无人机携带的用于高层楼宇的救援弹，救援弹包括与无人机连接的救援弹壳体，救援弹壳体的后端设有火箭发动机，救援弹壳体内装有救援器材，火箭发动机的激发部与无人机上设有的激发控制单元相连，激发控制单元与远程智能监控终端相连。本发明的救援弹能够在无人机的运送下被投放到高层楼宇需要救援的位置，完成对人员的救援，具有反应时间短，投放位置准确，救援效率高的优点。本发明通过无人机携带救援弹飞到救援位置实施救援，具有作用距离近、展开时间短、作用可靠等特点，可以在火灾初期完成对高层楼宇火灾的救援。

技术领域

本发明涉及高层楼宇救援技术领域，具体来说，涉及一种无人机携带的用于高层楼宇的救援弹。

背景技术

随着我国高层建筑数量以及高度的提高，消防救援压力日益增大。尤其是高层楼宇着火或者发生地震等情况下，电梯无法使用，救援的速度和效率难以满足要求。

授权公告号为CN 207404654 U的专利公布了一种高层楼宇墙体外救生的方法，但需要提前在墙外架设逃生系统，基础建设过于庞大；申请公布号为CN 107998535 A的专利提出了一种高层建筑消防救援装置，但没有说明在使用过程中如何用这个装置搭载救援人员；授权公告号为CN 207311822的专利公布了一种用于高层建筑灭火救援的无人机装置，但这个装置主要用于现场指挥，无法投递救援设备；授权公告号为CN 207311836 U的专利公布了一种高层火灾无人机救援装置，这个装置利用飞爪将救援物资投入室内，这种方式无人机的悬停位置和抛投精度要求很高，实际操作起来难度很大。

发明内容

本发明的目的在于提出一种无人机携带的用于高层楼宇的救援弹，以克服现有技术中存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种无人机携带的用于高层楼宇的救援弹，所述救援弹包括与无人机连接的救援弹壳体，所述救援弹壳体的后端设有火箭发动机，所述救援弹壳体内设有救援器材，所述火箭发动机的激发部与无人机上设有的激发控制单元相连，所述激发控制单元与远程智能监控终端相连。

进一步的，所述救援弹壳体安装在发射筒内，所述发射筒通过固定支架与无人机相连。

进一步的，所述激发控制单元包括设于无人机上的电源和与所述电源相连的继电器，所述火箭发动机与继电器相连，所述继电器与远程智能监控终端相连。

进一步的，所述救援器材包括氧气面罩、照明设备、医疗急救包、安全绳、降落伞和电池中的一种或多种。

进一步的，所述激发部包括点火电路，所述点火电路包括：

第一电阻，一端接地，一端连接第一电源，另一端连接第二电阻；

第二电阻，一端连接所述第一电源，另一端分别与电容的正极以及可控硅的正极相连；

第三电阻，一端与电容的负极相连，另一端与点火信号负极输出端相连；

第四电阻，一端与第二电源相连，另一端分别与第五电阻、第七电阻和三极管的集电极相连；

第五电阻，一端与可控硅的负极相连，一端与第七电阻相连，

第六电阻，一端与点火触发信号相连，另一端与三极管的正极相连；

第七电阻，一端与三极管的集电极相连，另一端接地以及与可控硅的负极相连；

电容，负极与点火信号正极输出端相连；

可控硅，负极接地；

三极管，发射极接地。